[发明专利]基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备及方法

权利要求书

1.基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备，其特征在于，包括：

托盘，用于放置显示器支架和芯棒；

内塞供给机构，用于向组装工位处供给内塞，所述组装工位设置于上层输送带的末端；

支架组装机构，用于对显示器支架组件进行组装，所述支架组装机构设置于组装工位顶部；

双层循环输送机构，用于输送托盘，所述双层循环输送机构包括两层并行设置的输送线；

升降装置，用于承载托盘进行升降，所述升降装置设置于输送带的两端;

机架，所述机架用于安装内塞供给机构、支架组装机构和双层循环输送机构；

所述托盘包括托板及定位组件，所述定位组件固定连接于所述托板的上端面；

所述托板垂直于输送线的两侧开设有定位槽；

所述内塞供给机构包括储料仓，所述储料仓通过送料输送带与直振轨道连接，所述直振轨道远离储料仓的一端设置有内塞平台；

所述双层循环输送机构，包括上层输送带和下层输送带，所述上层输送带和下层输送带共同的一端设置有组装位升降板，另一端设置有预装位升降板，所述上层输送带首端设置有预装位工作台，所述预装位工作台上设有预装位升降板出入口，预装位升降板出入口两侧设置有自动锁扣，用于托住托盘，所述预装位升降板由前升降气缸驱动，所述组装位升降板由后升降气缸驱动；

所述上层输送带上设置有前拦挡装置，所述前拦挡装置设置于所述组装位升降板一侧，所述前拦挡装置由前拦挡气缸驱动，所述前拦挡装置用于阻挡托盘行进，所述下层输送带上设置有后拦挡装置，所述后拦挡装置设置于所述预装位升降板一侧，所述后拦挡装置由后拦挡气缸驱动，所述后拦挡装置用于阻挡托盘行进；

所述支架组装机构包括三位气缸，所述三位气缸固定连接于所述机架，三位气缸活塞杆自由端固定连接有提升气缸，所述提升气缸活塞杆通过连接板与吸盘安装板固定连接，所述吸盘安装板下端面设置有支架吸盘和芯棒吸盘，连接板上还设置有气动装置，所述气动装置用于驱动支架夹取气爪对组装完成后的显示器支架组件进行取放；

所述机架上设置有内塞水平气缸，所述内塞水平气缸活塞杆固定连接有内塞竖直气缸，所述内塞竖直气缸活塞杆连接有气动装置，所述气动装置用于驱动内塞夹取气爪对内塞进行取放；

基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装方法，并包含以下步骤：

S1：将批量的内塞放入储料仓；控制系统启动，各机构恢复到初始位置，上层输送带和下层输送带开始运行，送料输送带、振动盘以及直振器开始工作，向内塞平台输送内塞；

S2:在预装工位将空托盘按照指定方向放置在预装位工作台上，并将芯棒、第一支架、第二支架按照要求摆放到托盘的相应位置处，摆放完成后将工件托盘推送至上层输送带；

S3：上层输送带带动工件托盘向前运动到组装工位，即工件托盘运动到组装位升降板上；前拦挡气缸动作，带动前拦挡装置向上移动，阻止上层输送带上的托盘向组装位升降板移动；

S4:当检测到工件托盘到达组装位升降板、内塞到达内塞平台，即芯棒、支架、内塞全部到位后，支架组装机构动作，对支架组件进行组装；

S5：支架组件自动组装完成并卸料后，前升降气缸向下缩回，组装位升降板带动空托盘向下移动到下层输送带上，空托盘随下层输送带向预装工位移动；

S6：空托盘离开组装位升降板后，前升降气缸向上伸出，将组装位升降板送至组装工位，前拦挡气缸动作，带动前拦挡装置向下移动，上层输送带上的工件托盘向组装位升降板移动，开始下一个支架组件的自动组装；

S7：空托盘在下层输送带的带动下向后移动到预装工位正下方，即空托盘运动到预装位升降板上；后拦挡气缸动作，带动后拦挡装置向上移动，阻止下层输送带上的托盘向预装位升降板移动；

S8：当检测到预装位工作台上无托盘后，后升降气缸向上伸出，预装位升降板带动空托盘向上移动至预装位工作台，空托盘由自动锁扣托住；

S9：后升降气缸向下缩回，预装位升降板回到下层，后拦挡气缸动作，带动后拦挡装置向下移动，释放空托盘向预装位升降板移动，预装位升降板继续承接下一个空托盘；

S10：重复上述S2-S9步骤。

2.根据权利要求1所述的基于双层循环输送线显示器支架组件自动组装设备，其特征在于，所述步骤S1还包括自检步骤，所述内塞平台处设置有检测装置，在检测到内塞后停止内塞的输送，未检测到内塞时持续供给内塞。