[发明专利]一种自动砂芯转运设备

说明书

本申请公开了一种自动砂芯转运设备，包括底座、转运架和机械手，底座上设置有配合支撑砂芯的模具块，转运架能够对底座上的砂芯进行夹持，机械手用于搬运转运架，转运架上设置有多个内夹具和外夹具，内夹具能够伸至砂芯内进行夹持，外夹具能够从砂芯两侧进行夹持，内夹具和外夹具皆具有充气夹头和进气阀，充气夹头和进气阀一一对应设置，充气夹头包括充气柱和弹性套，弹性套套设于充气柱的下端，充气柱内开设有进气通道，进气通道两端分别连通进气阀和弹性套；气体能够从进气阀处进入，通过进气通道后进入弹性套内部，使弹性套膨胀并夹持砂芯，转运效率高，可进行快速定位夹持，稳定性强，不易损坏砂芯。

技术领域

本申请涉及模具生产设备技术领域，具体涉及一种自动砂芯转运设备。

背景技术

在铸造业中，铸造时通常需要用到砂芯，砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成，砂芯的下芯是一道关键工序，其搬运质量往往决定了产品的质量，现有的砂芯通常由人力或者机器进行转运。

但是，现有的砂芯转运设备存在以下缺陷：砂芯的人力转运效率低下，砂芯在转运过程中容易发生破损，砂芯安装的精度较低，不适用于较高精度的产品铸造，当砂芯体积较大时，则难以进行人力转运，此时需要使用机器进行转运，虽然机器的转运效率较高，但机器在转运不规则形状或体积较大较重的砂芯时，夹持装置与砂芯的接触部位容易受挤压碰撞发生磨损和损坏，影响铸造效率。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种转运效率高，可进行快速定位夹持，稳定性强，不易损坏砂芯的自动砂芯转运设备。

10.为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自动砂芯转运设备，包括底座、转运架和机械手，所述底座上设置有配合支撑砂芯的模具块，所述转运架能够对所述底座上的砂芯进行夹持，所述机械手用于搬运所述转运架，所述转运架上设置有多个内夹具和外夹具，所述内夹具能够伸至砂芯内进行夹持，所述外夹具能够从砂芯两侧进行夹持，所述内夹具和所述外夹具皆具有充气夹头和进气阀，所述充气夹头和所述进气阀一一对应设置，所述充气夹头包括充气柱和弹性套，所述弹性套套设于所述充气柱的下端，所述充气柱内开设有进气通道，所述进气通道两端分别连通所述进气阀和所述弹性套；气体能够从所述进气阀处进入，通过所述进气通道后进入所述弹性套内部，使所述弹性套膨胀并夹持砂芯，所述充气柱的底端设置有固定帽，所述固定帽能够阻止所述弹性套向所述充气柱的下方膨胀，所述弹性套的外部开设有多个环形卡接槽；

所述外夹具还包括连接杆和连接座，所述连接杆的顶部与所述转运架固定连接，所述连接杆的底部与所述连接座连接，所述连接座的两端皆设置有所述充气夹头和所述进气阀，所述充气夹头上设置有引导罩，所述引导罩套设于所述弹性套外侧，并在朝向砂芯侧设置有引导开口。

具体的，所述内夹具还包括延长杆，所述延长杆的顶部与所述转运架固定连接，所述进气阀设置于所述延长杆的顶部，所述充气柱设置于所述延长杆的底部，所述延长杆内设置有气体延长通道，所述气体延长通道连通所述进气阀和所述进气通道。

作为改进，所述充气柱上设置有密封环，所述密封环将所述弹性套卡接固定于所述充气柱上。

作为改进，所述底座的四周设置有多个定位销套，所述转运架的四周设置有可沿所述转运架垂线方向滑动的定位销，所述定位销的底部设置有锥形定位头，所述定位销外侧套设有弹性复位件，通过所述定位销和所述定位销套的配合，可使所述转运架和所述底座进行连接定位，所述弹性复位件能够在定位时对所述转运架起到缓冲作用。

作为改进，所述转运架上还设置有用于检测所述转运架与砂芯之间距离关系的位置感应器，所述位置感应器包括压力传感器或光电接近开关。

作为改进，所述转运架的中部设置有旋转装置，所述旋转装置与所述机械手连接。