[发明专利]一种自动砂芯转运设备

权利要求书

1.一种自动砂芯转运设备，包括底座、转运架和机械手，所述底座上设置有配合支撑砂芯的模具块，所述转运架能够对所述底座上的砂芯进行夹持，所述机械手用于搬运所述转运架，其特征在于：所述转运架上设置有多个内夹具和外夹具，所述内夹具能够伸至砂芯内进行夹持，所述外夹具能够从砂芯两侧进行夹持，所述内夹具和所述外夹具皆具有充气夹头和进气阀，所述充气夹头和所述进气阀一一对应设置，所述充气夹头包括充气柱和弹性套，所述弹性套套设于所述充气柱的下端，所述充气柱内开设有进气通道，所述进气通道两端分别连通所述进气阀和所述弹性套；气体能够从所述进气阀处进入，通过所述进气通道后进入所述弹性套内部，使所述弹性套膨胀并夹持砂芯，所述充气柱的底端设置有固定帽，所述固定帽能够阻止所述弹性套向所述充气柱的下方膨胀，所述弹性套的外部开设有多个环形卡接槽；

所述外夹具还包括连接杆和连接座，所述连接杆的顶部与所述转运架固定连接，所述连接杆的底部与所述连接座连接，所述连接座的两端皆设置有所述充气夹头和所述进气阀，所述充气夹头上设置有引导罩，所述引导罩套设于所述弹性套外侧，并在朝向砂芯侧设置有引导开口。

2.如权利要求1所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述内夹具还包括延长杆，所述延长杆的顶部与所述转运架固定连接，所述进气阀设置于所述延长杆的顶部，所述充气柱设置于所述延长杆的底部，所述延长杆内设置有气体延长通道，所述气体延长通道连通所述进气阀和所述进气通道。

3.如权利要求1至2任一权利要求所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述充气柱上设置有密封环，所述密封环将所述弹性套卡接固定于所述充气柱上。

4.如权利要求1所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述底座的四周设置有多个定位销套，所述转运架的四周设置有可沿所述转运架垂线方向滑动的定位销，所述定位销的底部设置有锥形定位头，所述定位销外侧套设有弹性复位件，通过所述定位销和所述定位销套的配合，可使所述转运架和所述底座进行连接定位，所述弹性复位件能够在定位时对所述转运架起到缓冲作用。

5.如权利要求1所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述转运架上还设置有用于检测所述转运架与砂芯之间距离关系的位置感应器，所述位置感应器包括压力传感器或光电接近开关。

6.如权利要求1所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述转运架的中部设置有旋转装置，所述旋转装置与所述机械手连接。

7.如权利要求3所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述连接杆的顶部设置有用于增强所述连接杆稳定性的固定组件，所述固定组件包括固定法兰、连接套管和固定螺栓，所述固定法兰和所述连接套管分别固定设置于所述转运架的上下两侧，所述连接杆穿过所述连接套管和所述固定法兰与所述固定螺栓螺纹连接，所述固定螺栓和所述连接杆分别卡接于所述固定法兰两侧，所述连接杆的顶部一侧设置有定位缺口，所述固定法兰设置有配合卡接所述定位缺口的卡接部。

8.如权利要求1所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述底座上均匀排布有多个安装孔，所述安装孔之间设置有固定所述模具块安装朝向的定位柱，所述模具块通过所述安装孔和所述定位柱可拆卸的安装在所述底座上。

9.如权利要求1所述的一种自动砂芯转运设备，其特征在于：所述底座的两侧设置有搬运用的把手。