[发明专利]转向架失稳控制方法、装置、列车和存储介质

权利要求书

1.一种转向架失稳控制方法，其特征在于，应用于列车，所述列车包括至少两种车型，所述方法包括：

接收所述列车的转向架失稳报警信息；

根据所述转向架失稳报警信息获取发出报警信息的车辆对应的车型；

根据所述车型对应的限速值对所述列车进行失稳控制，包括：

若发出所述转向架失稳报警信息的车辆为至少两辆，判断发出所述转向架失稳报警信息的车辆的车型是否相同；

若是，则根据所述车型对应的限速值对所述列车进行速度限制；

若否，则根据不同车型对应的限速值中的最低限速值对所述列车进行速度限制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车型对应的限速值对所述列车进行速度限制，包括：

根据所述车型获取第一限速值及第二限速值，其中，所述第一限速值大于所述第二限速值；在接收到所述转向架失稳报警信息后对所述列车进行制动，控制所述列车的运行速度从正常运行速度降低至所述第一限速值；

根据预设时间间隔内和/或预设距离间隔内的报警情况，判定将列车的运行速度降低至第二限速值或取消列车限速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设时间间隔内和/或预设距离间隔内的报警情况，判定将列车的运行速度降低至第二限速值或取消列车限速，包括：

判断所述列车在预设时间间隔内和/或预设距离间隔内是否接收到新的转向架失稳报警信息；

若是，则对所述列车进行制动，控制所述列车的运行速度从第一限速值降低至所述第二限速值；

若否，则取消列车限速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述列车进行制动，控制所述列车的运行速度从第一限速值降低至所述第二限速值之后，所述方法还包括：

判断所述列车在预设时间间隔内和/或预设距离间隔内是否再次接收到新的转向架失稳报警信息；

若是，则控制所述列车的运行速度继续降低，直至警报解除。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预设时间间隔内和/或预设距离间隔内的报警情况，判定将列车的运行速度降低至第二限速值或取消列车限速，还包括：

判断所述列车在预设时间段内接收到的转向架失稳报警信息的次数是否大于预设次数；

若大于，则控制所述列车的运行速度直接降低至所述第二限速值。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述车型对应的限速值对所述列车进行失稳控制之后，所述方法还包括：

判断所述列车当前是否被限速；

若是，则检查所述列车是否存在需要限速的故障；

若不存在，则取消限速，控制所述列车正常运行；

若存在，则按照所述列车当前限速值对所述列车进行限速，在所述列车的运行速度超过当前限速值时对所述列车施加强制制动。

7.一种转向架失稳控制装置，其特征在于，应用于列车，所述列车包括至少两种车型，所述装置包括：

报警信息接收装置，用于接收列车的转向架失稳报警信息；

车型获取装置，用于根据所述转向架失稳报警信息获取发出报警信息的车辆对应的车型；

失稳控制装置，用于根据所述车型对应的限速值对所述列车进行失稳控制，包括：若发出所述转向架失稳报警信息的车辆为至少两辆，判断发出所述转向架失稳报警信息的车辆的车型是否相同；

若是，则根据所述车型对应的限速值对所述列车进行速度限制；

若否，则根据不同车型对应的限速值中的最低限速值对所述列车进行速度限制。

8.一种列车，其特征在于，所述列车包括中央控制单元，所述中央控制单元包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述中央控制单元运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一项所述的方法。