[发明专利]一种制动装置及汽车

权利要求书

1.一种制动装置，用于制动转动部件，其特征在于，所述制动装置包括：

壳体，所述壳体与所述转动部件连接；

制动部件，所述制动部件能够与所述转动部件接触；

传动部件，所述传动部件与所述制动部件连接；

驱动部件，所述驱动部件能够通过所述传动部件驱动所述制动部件沿靠近所述转动部件的方向运动进行制动，以及，所述驱动部件能够通过所述传动部件驱动所述制动部件沿远离所述转动部件的方向运动解除制动；

增益机构，所述增益机构位于所述壳体和所述制动部件之间，用于通过所述制动部件向所述转动部件施加作用力；

补偿机构，所述补偿机构用于驱动所述增益机构沿靠近所述制动部件的方向运动；

其中，所述补偿机构包括移动件和传动件，所述传动件与所述驱动部件连接，所述移动件与所述增益结构连接，所述驱动部件能够通过所述传动件带动所述移动件运动；

所述增益机构包括第一主体结构、第二主体结构和第二滚动件，所述第一主体结构与所述制动部件连接，所述第二主体结构与所述壳体连接，沿所述转动部件的径向，所述第一主体结构能够相对于所述第二主体结构运动，所述第二滚动件位于所述第一主体结构和所述第二主体结构之间；

所述第一主体结构具有第一导向面，所述第一导向面通过所述第二滚动件与所述第二主体结构抵接；

所述第一导向面用于分解所述第二滚动件与所述第一主体结构之间的作用力。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述移动件包括转动件和导向件，所述转动件用于与所述传动件连接，并带动所述导向件转动，所述导向件用于与所述增益机构连接。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述传动件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件连接，所述第一传动件与所述移动件连接，所述第二传动件与所述传动部件并联于所述驱动部件。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述转动件为棘轮、所述导向件为螺杆，所述第一传动件为棘条，所述第二传动为齿轮杆；

所述棘条与所述齿轮杆之间具有预设的夹角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述传动部件为滚珠丝杠。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述传动部件为凸轮机构。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述凸轮机构包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部与所述第二主体部连接，且沿所述凸轮机构的径向，所述第一主体部的中心与所述第二主体部的中心之间具有预设的距离；

所述凸轮机构围绕所述第一主体部的轴向转动，所述第二主体部用于驱动所述制动部件。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述凸轮结构还包括第一滚动件，所述第一滚动件沿所述第二主体部的周向设置，所述第二主体部通过所述第一滚动件与所述制动部件接触。

9.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述凸轮机构的转动轴线与所述转动部件的轴线方向垂直。

10.根据权利要求1至4中任一项所述制动装置，其特征在于，所述制动部件包括第一制动部件和第二制动部件，所述第一制动部件和所述第二制动部件沿所述转动部件的轴向位于所述转动部件的相对两侧。

11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括连接件，所述传动部件通过所述连接件与所述制动部件连接，且所述连接件能够驱动所述第一制动部件和所述第二制动部件沿靠近或远离所述转动部件的方向运动。