[发明专利]一种智能云台安全控制系统

权利要求书

1.一种智能云台安全控制系统，其特征在于，包括：主机、路由器、交换机以及多台智能云台；所述主机通过网线或无线网连上路由器，所述路由器通过网线连接交换机，所述交换机通过网线连接多台智能云台，所述主机与智能云台的通信方式为TCP模式。

2.根据权利要求1所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：多个所述云台上设置有不同的IP地址，实现多台云台的独立控制。

3.根据权利要求1所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：若云台数量低于路由器插口数量时，多台智能云台通过网线直接与路由器连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：主机与路由器的连接方式还包括串口、RS232/485转网口模块，通信协议还包括PELCO-D和PELCO-P。

5.根据权利要求1所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：所述主机与云台通信采用安全控制协议对数据的安全性进行保护。

6.根据权利要求5所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：所述安全控制协议包括七个字节，其中，字节一为同步字节一，字节二为同步字节二，字节三为指令码，字节四为数据码一，字节五为数据码二，字节六为校验码高位，字节七为校验码低位。

7.根据权利要求6所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：所述安全控制协议中的所有数值均为十六进制数。

8.根据权利要求6所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：所述同步字节一和同步字节二共同用于对齐数据，判断数据是否有效。

9.根据权利要求6所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：所述指令码表示不同的动作，所述数据码一和数据码二在不同的指令码下代表不同的意义：

指令码代表方向控制时，数据码一和数据码二分别代表水平、垂直方向速度；

指令码代表角度控制时，数据码一和数据码二分别代表角度高位、角度低位；

指令码代表查询指令时，数据码一和数据码二无意义；

指令码代表预置位选择时，数据码一和数据码二分别表示预置位号。

10.根据权利要求6所述的一种智能云台安全控制系统，其特征在于：所述检验码高位和校验码低位组成的校验位用于判断数据是否正确，校验方式包括CRC、LRC、BCC。