[发明专利]一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆在审
申请号: | 202110608333.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113511210A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 王磊;邵军;孟怡平;陈英俊 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆,涉及车辆控制技术领域。具体实现方案为:车辆获取驾驶模式信息,所述驾驶模式信息用于选定目标驾驶模式;所述车辆采集所述车辆的当前状态信息;在所述当前状态信息与所述目标驾驶模式的预设使能条件匹配的情况下,进入所述目标驾驶模式。本发明帮助车辆以最符合当前行驶路况的运动状态行驶,提高了车辆行驶过程中的安全性。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆。
背景技术
近年来,车辆全地形模式成为了越野车领域一个重大的发展趋势,也是一款车辆具备的必要条件,全地形模式能让驾驶员在面对不同工况下,使用最合适的驾驶模式,帮助驾驶员解决该工况的问题。现有的全地形模式系统中,车辆根据车辆模式控制开关的模式切换直接改变车辆部件的状态参数以达到该模式的最佳运动状态。目前车辆是直接进入用户选择的驾驶模式,从而导致车辆的驾驶性能比较差。
发明内容
本发明提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆,解决车辆行驶不同工况驾驶性能较差的问题。
根据本发明的一方面,提供了一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
车辆获取驾驶模式信息,所述驾驶模式信息用于选定目标驾驶模式;
所述车辆采集所述车辆的当前状态信息;
在所述当前状态信息与所述目标驾驶模式的预设使能条件匹配的情况下,进入所述目标驾驶模式。
根据本发明的另一方面,提供了一种车辆控制设备,包括:
接收模块:用于接收所述驾驶员通过车辆驾驶模式控制开关发出的所述目标驾驶模式指令;
处理模块:用于将获取的所述车辆部件实时状态信息与所述目标驾驶模式的预设使能条件设定的所述车辆部件状态信息进行匹配对比处理;
发送模块:用于向所述车辆发送所述匹配对比处理的结果。
根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器线路连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的车辆控制方法。
根据本发明的技术方案,由于车辆接收来自驾驶员选定的目标驾驶模式,从而以车辆收集的当前状态信息与选定目标驾驶模式的预设使能条件进行匹配,然后完成对车辆驾驶模式的切换,从而提高车辆的驾驶性能。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是本公开提供的一种车辆控制方法的流程图;
图2是本公开提供的一种车辆控制方法的示意图;
图3是本公开提供的一种车辆控制设备的结构图;
图4是用来实现本公开实施例的车辆控制方法的车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明,其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本申请的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
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