[发明专利]一种船舶型钢自动翻转固定方法

说明书

本发明公开了船舶型钢翻转技术领域的一种船舶型钢自动翻转固定方法，包括S10：将待翻转型钢放置于翻转台的工作面上，将电磁吸盘的磁吸面反向翻转至与预设基准面重合位置；S20：通过翻转台带动待翻转型钢正向翻转预设角度，以使待翻转型钢磁吸于电磁吸盘的磁吸面上；S30：将翻转台反向翻转；S40：通过电磁吸盘带动待翻转型钢正向翻转，然后断电释放待翻转型钢。本发明通过机械自动化翻转代替传统的人工翻转，实现了型钢的自动翻转和自动定位，减少了人工翻转作业，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及船舶型钢翻转技术领域，具体涉及一种船舶型钢自动翻转固定方法。

背景技术

随着信息技术的快速发展，现代造船技术正朝着高度机械化、自动化、集成化和信息化方向发展。型钢是船舶制造中使用量非常大的材料，而且规格型号较多，根据焊接工艺要求，为防止型钢焊接时产生气孔、夹渣、焊接不完全等现象，需要对型钢两侧和腹板底部进行打磨。目前，船舶型钢的打磨均需依靠人工进行作业，型钢打磨的质量和工作效率得不到保障。为了提高船舶制造的效率和质量，研制一套激光自动打磨装置，以机械自动化代替传统的人工打磨是十分必要的。自动打磨需要对型钢进行翻转，以便能够一次性进行三面打磨，目前船舶型钢由于质量重、体积大、型号多，主要依靠龙门吊对其进行翻身，但该方法无法实现型钢的自动翻转。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种船舶型钢自动翻转固定方法，以解决现有型钢翻转方法无法实现型钢的自动翻转的技术问题。

本发明所采用的技术方案为：一种船舶型钢自动翻转固定方法，所述方法使用的装置包括：支撑框架(1)、翻转台(2)和电磁吸盘(4)，所述连接轴(11)设置于支撑框架(1)上，所述翻转台(2)的一端与连接轴(11)连接，所述翻转台(2)具有用于承载待翻转型钢的工作面，所述电磁吸盘(4)的一端与连接轴(3)连接，所述电磁吸盘(4)具有用于固定待翻转型钢的磁吸面，所述支撑框架(1)上设有用于驱动翻转台(2)绕连接轴(11)轴线翻转的第一动力机构(3)和用于驱动电磁吸盘(4)绕连接轴(11)轴线翻转的第二动力机构(5)；所述方法包括：

S10：将待翻转型钢放置于翻转台(2)的工作面上，将电磁吸盘(2)的磁吸面反向翻转至与预设基准面重合位置；

S20：通过翻转台(2)带动待翻转型钢正向翻转预设角度，以使待翻转型钢磁吸于电磁吸盘(4)的磁吸面上；

S30：将翻转台(2)反向翻转；

S40：通过电磁吸盘(4)带动待翻转型钢正向翻转，然后断电释放待翻转型钢。

进一步的，所述装置还包括翻转挡板(6)，所述翻转挡板(6)上圆周均布有多个对待翻转型钢进行定位的止挡面(61)，相邻两个所述止挡面(61)的夹角与待翻转型钢的待翻转角度相等，所述翻转挡板(6)套设于连接轴(11)上，且所述翻转挡板(6)可先后随翻转台(2)和电磁吸盘(4)绕连接轴(11)轴线正向翻转。

进一步的，所述S20包括：通过翻转台(2)带动待翻转型钢和翻转挡板(6)同步正向翻转预设角度，以使翻转挡板(6)的一止挡面(61)与预设基准面重合；所述S40包括：通过电磁吸盘(4)带动待翻转型钢和翻转挡板(6)正向翻转至翻转挡板(6)的另一止挡面(61)与预设基准面重合位置，并断电释放待翻转型钢。

进一步的，所述预设角度为90°。

进一步的，所述正向翻转为顺时针翻转，所述反向翻转为逆时针翻转。

进一步的，所述预设基准面为水平面。

进一步的，所述S10包括：先将翻转台(2)的工作面反向翻转至水平位置，再将待翻转型钢放置于翻转台(2)的工作面上，最后将电磁吸盘(2)的磁吸面反向翻转至水平位置。