[发明专利]一种船舶型钢自动翻转固定方法

权利要求书

1.一种船舶型钢自动翻转固定方法，所述方法使用的装置包括：

支撑框架(1)、翻转台(2)、翻转挡板(6)和电磁吸盘(4)，连接轴(11)设置于支撑框架(1)上，所述翻转台(2)的一端与连接轴(11)连接，所述翻转台(2)具有用于承载待翻转型钢的工作面，所述电磁吸盘(4)的一端与连接轴(11)连接，所述电磁吸盘(4)具有用于固定待翻转型钢的磁吸面，所述支撑框架(1)上设有用于驱动翻转台(2)绕连接轴(11)轴线翻转的第一动力机构(3)和用于驱动电磁吸盘(4)绕连接轴(11)轴线翻转的第二动力机构(5)；所述翻转挡板(6)上圆周均布有多个对待翻转型钢进行定位的止挡面(61)，相邻两个所述止挡面(61)的夹角与待翻转型钢的待翻转角度相等，所述翻转挡板(6)套设于连接轴(11)上，且所述翻转挡板(6)能够先后随翻转台(2)和电磁吸盘(4)绕连接轴(11)轴线正向翻转；

其特征在于，所述方法包括：

S10：将待翻转型钢放置于翻转台(2)的工作面上，将电磁吸盘(4)的磁吸面反向翻转至与预设基准面重合位置；

S20：通过翻转台(2)带动待翻转型钢和翻转挡板(6)同步正向翻转预设角度，以使翻转挡板(6)的一止挡面(61)与预设基准面重合，且待翻转型钢磁吸于电磁吸盘(4)的磁吸面上；

S30：将翻转台(2)反向翻转；

S40：通过电磁吸盘(4)带动待翻转型钢和翻转挡板(6)正向翻转至翻转挡板(6)的另一止挡面(61)与预设基准面重合位置，并断电释放待翻转型钢。

2.根据权利要求1所述的一种船舶型钢自动翻转固定方法，其特征在于，所述预设角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种船舶型钢自动翻转固定方法，其特征在于，所述正向翻转为顺时针翻转，所述反向翻转为逆时针翻转。

4.根据权利要求1所述的一种船舶型钢自动翻转固定方法，其特征在于，所述预设基准面为水平面。

5.根据权利要求1所述的一种船舶型钢自动翻转固定方法，其特征在于，所述S10包括：先将翻转台(2)的工作面反向翻转至水平位置，再将待翻转型钢放置于翻转台(2)的工作面上，最后将电磁吸盘(4)的磁吸面反向翻转至水平位置。

6.根据权利要求1所述的一种船舶型钢自动翻转固定方法，其特征在于，所述S20中，翻转台(2)先匀速正向翻转后减速正向翻转，并在翻转台(2)匀速正向翻转的末端控制电磁吸盘(4)通电。

7.根据权利要求1所述的一种船舶型钢自动翻转固定方法，其特征在于，所述S30包括：将翻转台(2)反向翻转至水平位置。

8.根据权利要求1所述的一种船舶型钢自动翻转固定方法，其特征在于，所述S40包括：通过电磁吸盘(4)和待翻转型钢带动翻转挡板(6)正向翻转90°，并断电释放待翻转型钢。