[发明专利]滑动装置

说明书

本公开提供一种能够减小可动导轨的计算位置与实际位置之间的差异的滑动装置。本公开的一个方案是一种滑动装置，其具有：可动导轨，其安装于设置在交通工具中的座椅上；固定导轨，其将可动导轨支承为能够进行滑动；驱动单元，其使可动导轨进行滑动，以及控制部，其控制驱动单元的控制部。驱动单元具有：旋转机构，其相对于固定导轨输送可动导轨；以及马达，其构成为对旋转机构提供动力。控制部具有：获取部，其构成为获取马达的脉冲；以及运算部，其基于获取部获取到的脉冲中的座椅动作脉冲来计算可动导轨的位置，其中，座椅动作脉冲是马达的转速为规定值以下时的脉冲。

技术领域

本公开涉及滑动装置。

背景技术

已知有一种电动式的滑动机构，该滑动机构在设置于汽车等交通工具用座椅中，通过马达以及旋转机构使坐垫在前后方向上滑动。在电动式的滑动装置中，通常利用马达的脉冲数来计算安装于坐垫的可动导轨的位置。

已设计出对上述滑动装置中的由于惯性旋转而产生的位置差进行修正的方法(参照日本特开2016-2902号公报)，其中，所述位置差是利用马达的转速(即脉冲数)计算出的可动导轨的计算位置与实际位置之间的差异。

发明内容

在电动式的滑动装置中，根据座椅的载荷不同，有时会因旋转机构的结构而在开始滑动时从马达开始旋转到座椅进行滑动产生时间差。在该情况下，由于会计算在座椅未进行滑动的状态下的马达旋转时的脉冲，因此会导致在可动导轨的计算位置与实际位置之间产生差异。

本公开的一个方面优选提供一种能够减小可动导轨的计算位置与实际位置之间的差异的滑动装置。

本公开的一个方案是一种滑动装置，该滑动装置具备：可动导轨，该可动导轨构成为安装于设置在交通工具中的座椅上；固定导轨，该固定导轨将可动导轨支承为能够进行滑动；驱动单元，该驱动单元构成为使可动导轨进行滑动；以及控制部，该控制部构成为控制驱动单元。

驱动单元具有：旋转机构，该旋转机构构成为相对于固定导轨输送可动导轨；以及马达，该马达构成为对旋转机构提供动力。控制具有：获取部，该获取部构成为获取马达的脉冲；以及运算部，该运算部构成为基于获取部获取到的脉冲中的座椅动作脉冲来计算可动导轨的位置，其中，座椅动作脉冲是马达的转速为规定值以下时的脉冲。

根据上述构成，在可动导轨未进行滑动而马达在进行旋转的空转状态下，马达的转速大于可动导轨进行滑动时的马达的转速，利用这一点而能够从可动导轨的位置计算中排除空转状态的脉冲。因此，能够减小由控制部计算出的可动导轨的计算位置与可动导轨的实际位置之间的差异。

在本公开的一个方案中，控制部可以具有指令部，该指令部构成为：在通过马达朝第1方向旋转而使可动导轨进行滑动的情况下，指令部在可动导轨停止滑动后使马达朝与第1方向相反的第2方向旋转规定的修正脉冲数，并且在通过马达朝第2方向旋转而使可动导轨进行滑动的情况下，指令部在可动导轨停止滑动后使马达朝第1方向旋转修正脉冲数。根据上述构成，能够减小下述第1情况和第2情况下的马达处于空转状态的时间差异，其中，第1情况是正进行滑动的可动导轨在停止后朝反向滑动的情况，第2情况是正进行滑动的可动导轨在停止后再次朝相同方向滑动的情况。因此，能够促进减小可动导轨的计算位置与实际位置之间的差异。

在本公开的一个方案中，指令部可以将马达的下述脉冲数的半数作为修正脉冲数，该脉冲数为：在通过马达朝第1方向旋转而使可动导轨进行滑动的情况下，当可动导轨停止滑动后，从马达开始朝第2方向进行旋转到可动导轨开始滑动为止的期间马达的脉冲数。根据上述构成，第1情况下的空转状态的时间与第2情况下的空转状态的时间相等。因此，可切实地减小可动导轨的计算位置与实际位置之间的差异。