[发明专利]滑动装置

权利要求书

1.一种滑动装置，其特征在于，具备：

可动导轨，所述可动导轨构成为安装于设置在交通工具中的座椅上；

固定导轨，所述固定导轨将所述可动导轨支承为能够进行滑动；

驱动单元，所述驱动单元构成为使所述可动导轨进行滑动；以及

控制部，所述控制部构成为控制所述驱动单元，并且

所述驱动单元具有：

旋转机构，所述旋转机构构成为相对于所述固定导轨输送所述可动导轨；以及

马达，所述马达构成为对所述旋转机构提供动力，

所述控制部具有：

获取部，所述获取部构成为获取所述马达的脉冲；以及

运算部，所述运算部构成为基于所述获取部获取到的所述脉冲中的座椅动作脉冲来计算所述可动导轨的位置，其中，所述座椅动作脉冲是所述马达的转速为规定值以下时的脉冲。

2.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，

所述控制部具有指令部，所述指令部构成为：在通过所述马达朝第1方向旋转而使所述可动导轨进行滑动的情况下，所述指令部在所述可动导轨停止滑动后使所述马达朝与所述第1方向相反的第2方向旋转规定的修正脉冲数，并且在通过所述马达朝所述第2方向旋转而使所述可动导轨进行滑动的情况下，所述指令部在所述可动导轨停止滑动后使所述马达朝所述第1方向旋转所述修正脉冲数。

3.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，

所述指令部将所述马达的下述脉冲数的半数作为所述修正脉冲数，该脉冲数为：在通过所述马达朝所述第1方向旋转而使所述可动导轨进行滑动的情况下，在所述可动导轨停止滑动后，从所述马达开始朝所述第2方向进行旋转到所述可动导轨开始滑动为止的期间所述马达的脉冲数。

4.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，

所述滑动装置还具备锁定单元，所述锁定单元安装于所述可动导轨，并且构成为在所述驱动单元停止时限制所述可动导轨相对于所述固定导轨进行滑动；并且

所述固定导轨具有沿所述可动导轨的滑动方向排列配置的多个锁定用开口，

所述锁定单元具有能够移动到卡合位置和解除位置的爪，其中，所述卡合位置是所述爪嵌入到所述多个锁定用开口中的任一个锁定用开口中时的位置，所述解除位置是所述爪已脱离所述多个锁定用开口时的位置，

所述运算部构成为：在所述可动导轨停止时，基于所述多个锁定用开口的位置信息来修正根据所述座椅动作脉冲计算出的所述可动导轨的位置。