[发明专利]一种用于精密机械零件的抓取装置

说明书

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于精密机械零件的抓取装置，包括机械抓取摇臂，所述摇臂的下端通过气缸活动布置有抓取动力机构；所述抓取动力机构的底部对称布置有相互铰接的第一连接杆和第三连接杆，所述抓取动力机构的底部且位于两个所述第一连接杆的之间位置设有第二固定件；本发明特殊的设计，能够实现在精确抓取精密机械零件的过程中极大限度的保证零件不掉落，从而能够保证较高的抓取效率；还可以实现对机械零件抓取过程中的缓冲作用，防止对由于大的机械夹持力的作用对零件造成损坏，对精密零件有极大限度而缓冲和保护效果，增加了装置的使用寿命；且本发明稳定性高，设计合理，便于实现，且省时省力，便于行业内推广使用。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于精密机械零件的抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械部件在制造的过程中需要使用抓取机构对机械零件进行抓取，在抓取过程中，一些精密机械零件由于其不同长度和薄厚进行夹取时需要耗费大量时间。

现有的装置在在加工中需要通过人工移动零件进行移动，大量的工量增加劳动力的浪费，且工作效率低；并且对零件抓取时无法对零件进行保护，容易对零件造成损坏，影响生产质量，另外，现有的抓取装置的开口为固定的，无法根据零件的大小对开口进行调整，操作起来不够灵活且设备结构复杂，使用不方便，功能单一，因此，亟需设计一种用于精密机械零件的抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于精密机械零件的抓取装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于精密机械零件的抓取装置，包括机械抓取摇臂，所述摇臂的下端通过气缸活动布置有抓取动力机构；

所述抓取动力机构的底部对称布置有相互铰接的第一连接杆和第三连接杆，所述抓取动力机构的底部且位于两个所述第一连接杆的之间位置设有第二固定件，所述第二固定件与两个所述第一连接杆之间均铰接有第二连接杆，所述第三连接杆通过若干弹簧布置有第四连接杆，所述第四连接杆与所述第三连接杆的连接处的底部通过连接轴和卡销配合布置有可上下移动的抓手。

作为本发明的进一步优化方案，所述抓取动力机构包括安装架，所述安装架内横向布置有丝杆，所述丝杆的左右两端与所述安装架内壁之间均布置有限位组件，所述丝杆上螺纹连接有两组相对称的活动套，所述丝杆下侧平行布置有滑杆，所述滑杆上套设有固定滑套，所述活动套和所述固定滑套固定连接，且所述固定滑套的下端面与所述第一连接杆的一端相铰接。

作为本发明的进一步优化方案，所述气缸的动力输出端通过第一固定件与所述安装架的上端面铰接，且所述摇臂的下端面与所述安装架上端面之间布置有至少两组伸缩件。

作为本发明的进一步优化方案，所述第四连接杆的一端与所述第二连接杆的下端固定连接，所述第四连接杆的另一端与所述第四连接杆的下端固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，两个所述抓手的相对抓取面布置有零件防护机构，所述零件防护机构包括橡胶吸能层，所述橡胶吸能层的两侧面对称布置有橡胶叠层，且所述橡胶叠层内腔设有限位柱，且所述限位柱上套设有挤压弹簧。

作为本发明的进一步优化方案，两组所述活动套的内螺纹为相反布置，且所述丝杆的驱动电机位于所述丝杆的中段。

本发明的有益效果在于：

1)本发明特殊的抓取动力机构的设计，能够实现在精确抓取精密机械零件的过程中极大限度的保证零件不掉落，进一步提高了抓取过程中的精度，从而能够保证较高的抓取效率；