[发明专利]一种用于精密机械零件的抓取装置在审
| 申请号： | 202110607716.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113276151A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 严冬祥 | 申请（专利权）人： | 安徽震祥精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 246000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精密 机械零件 抓取 装置 | ||
1.一种用于精密机械零件的抓取装置，包括机械抓取摇臂(1)，其特征在于：所述机械抓取 摇臂(1)的下端通过气缸(2)活动布置有抓取动力机构(5)；
所述抓取动力机构(5)的底部对称布置有相互铰接的第一连接杆(7)和第三连接杆(81)，所述抓取动力机构(5)的底部且位于两个所述第一连接杆(7)的之间位置设有第二固定件(6)，所述第二固定件(6)与两个所述第一连接杆(7)之间均铰接有第二连接杆(9)，所述第三连接杆(81)通过若干弹簧(83)布置有第四连接杆(82)，所述第四连接杆(82)与所述第三连接杆(81)的连接处的底部通过连接轴(84)和卡销(85)配合布置有可上下移动的抓手(10)；
所述抓取动力机构(5)包括安装架，所述安装架内横向布置有丝杆(52)，所述丝杆(52)的左右两端与所述安装架内壁之间均布置有限位组件(51)，所述丝杆(52)上螺纹连接有两组相对称的活动套(53)，所述丝杆(52)下侧平行布置有滑杆(54)，所述滑杆(54)上套设有固定滑套，所述活动套(53)和所述固定滑套固定连接，且所述固定滑套的下端面与所述第一连接杆(7)的一端相铰接；
所述第四连接杆(82)的一端与所述第二连接杆(9)的下端固定连接，所述第四连接杆(82)的另一端与所述第三连接杆(81)的下端固定连接；
两个所述抓手(10)的相对抓取面布置有零件防护机构(11)，所述零件防护机构(11)包括橡胶吸能层(113)，所述橡胶吸能层(113)的两侧面对称布置有橡胶叠层(111)，且所述橡胶叠层(111)内腔设有限位柱(112)，且所述限位柱(112)上套设有挤压弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密机械零件的抓取装置，其特征在于：所述气缸(2)的动力输出端通过第一固定件(3)与所述安装架的上端面铰接，且所述机械抓取 摇臂(1)的下端面与所述安装架上端面之间布置有至少两组伸缩件(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密机械零件的抓取装置，其特征在于：两组所述活动套(53)的内螺纹为相反布置，且所述丝杆(52)的驱动电机位于所述丝杆(52)的中段。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽震祥精工科技有限公司，未经安徽震祥精工科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110607716.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
