[发明专利]一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法，该系统包括机架、康复训练装置和控制装置，康复训练装置包括升降机构、伸缩机构、旋转机构和支撑机构；该方法包括：一、推断使用者患肢正常状态下的运动参数；二、测定使用者患肢康复训练前的运动参数；三、设定使用者患肢康复训练中的运动参数；四、制定使用者患肢的康复训练方案；五、使用者患肢的康复训练；六、测定使用者患肢康复训练后的运动参数；七、评估使用者患肢康复训练方案后的运动参数。本发明的康复训练系统以引导式康复训练为目标，能够帮助患肢的功能障碍恢复，适用于因脑血管意外等早期卧床病人患肢功能障碍的康复，能够应用于临床各期的肢体康复训练。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法。

背景技术

肢体功能康复是康复医学的主要课题，近年来，随着机器人和软件的进步，康复医学有了新的方法和认识，新方法虽不断推出，但是，这些方法大多是以单个关节为轴心或几个单关节为轴心的联合运动，以恢复肌肉力量为主要目的的设计理念，现有的肢体功能康复设备存在以下缺陷：1、产品构件多，难以很好完成多关节的自然生理状态下多维度运动的要求，临床缺少针对卧床患者，以预防早期肌肉萎缩和关节僵硬的康复产品；2、腕、踝关节的康复多以伸曲运动，且大多为独立装置，缺少腕、踝关节内外旋转功能的康复装置；因此应该提供一种基于引导式的肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法，其结构简单、设计合理，在支撑机构的支撑作用下，升降机构、伸缩机构和旋转机构共同带动患肢实现多关节多维度的联带运动，能够有效帮助患肢的功能障碍恢复，不仅能够适用于因脑血管意外等早期卧床病人患肢功能障碍的康复，而且能够应用于临床各期的肢体康复训练，减少和缓解并发症后遗症，促进肢体功能康复。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的康复训练装置和与所述康复训练装置相连接的控制装置，所述康复训练装置包括安装在所述机架上用于带动患肢抬升的升降机构、与所述升降机构相连接的用于带动患肢伸缩的伸缩机构、与所述伸缩机构相连接的用于带动患肢转动的旋转机构和与所述旋转机构相连接的用于支撑患肢的支撑机构，所述升降机构包括竖直安装在所述机架上的丝杆、套装在所述丝杆上的丝座和用于驱动所述丝杆转动的第一电机，所述伸缩机构包括转动安装在所述丝座上的连接件、与所述连接件连接的筒体和套装在所述筒体内的移动套，所述筒体内安装有用于驱动所述移动套直线移动的直线电机，所述旋转机构包括套装在所述移动套内的转动套和安装在所述移动套内用于驱动所述转动套转动的第二电机，所述控制装置包括微控制器，所述微控制器的输入端连接有用于检测患肢抬升高度的第一位移传感器、用于检测患肢伸缩长度的第二位移传感器和用于检测患肢旋转角度的角度传感器，以及用于实时检测患肢伸缩力量的力量传感器和用于实时检测患肢扭矩的扭矩传感器，所述第一电机、直线电机和第二电机均由微控制器控制。

上述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述丝座上设置有耳板，所述耳板上设置有固定套筒，所述固定套筒的轴线与所述丝杆的轴线相平行，所述连接件通过销轴与所述固定套筒转动连接。

上述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述机架包括底板、垂直安装在所述底板上的立柱和两个平行安装在所述立柱上的固定板，所述丝杆的两端分别转动安装在两个所述固定板上。

上述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述立柱的侧面安装有用于与固定杆连接的卡座。

上述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述支撑机构包括安装在所述立柱侧面的伸缩杆、安装在所述移动套上的支撑板和悬挂在所述伸缩杆与支撑板之间的束缚带，以及可拆换安装在所述转动套端面上的手部固定支架或足部固定支架。