[发明专利]一种肢体关节功能评估康复训练系统及其使用方法

权利要求书

1.一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的康复训练装置和与所述康复训练装置相连接的控制装置，所述康复训练装置包括安装在所述机架上用于带动患肢抬升的升降机构、与所述升降机构相连接的用于带动患肢伸缩的伸缩机构、与所述伸缩机构相连接的用于带动患肢转动的旋转机构和与所述旋转机构相连接的用于支撑患肢的支撑机构，所述升降机构包括竖直安装在所述机架上的丝杆(2)、套装在所述丝杆(2)上的丝座(3)和用于驱动所述丝杆(2)转动的第一电机(4)，所述伸缩机构包括转动安装在所述丝座(3)上的连接件(5)、与所述连接件(5)连接的筒体(6)和套装在所述筒体(6)内的移动套(7)，所述筒体(6)内安装有用于驱动所述移动套(7)直线移动的直线电机(8)，所述旋转机构包括套装在所述移动套(7)内的转动套(9)和安装在所述移动套(7)内用于驱动所述转动套(9)转动的第二电机(10)，所述控制装置包括微控制器(16)，所述微控制器(16)的输入端连接有用于检测患肢抬升高度的第一位移传感器(17)、用于检测患肢伸缩长度的第二位移传感器(18)和用于检测患肢旋转角度的角度传感器(19)，以及用于实时检测患肢伸缩力量的力量传感器(20)和用于实时检测患肢扭矩的扭矩传感器(21)，所述第一电机(4)、直线电机(8)和第二电机(10)均由微控制器(16)控制。

2.按照权利要求1所述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述丝座(3)上设置有耳板(3-1)，所述耳板(3-1)上设置有固定套筒(3-2)，所述固定套筒(3-2)的轴线与所述丝杆(2)的轴线相平行，所述连接件(5)通过销轴(13)与所述固定套筒(3-2)转动连接。

3.按照权利要求1所述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述机架包括底板(1-1)、垂直安装在所述底板(1-1)上的立柱(1-2)和两个平行安装在所述立柱(1-2)上的固定板(1-3)，所述丝杆(2)的两端分别转动安装在两个所述固定板(1-3)上。

4.按照权利要求1所述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述立柱(1-2)的侧面安装有用于与固定杆(15)连接的卡座(14)。

5.按照权利要求1所述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述支撑机构包括安装在所述立柱(1-2)侧面的伸缩杆(11-1)、安装在所述移动套(7)上的支撑板(11-3)和悬挂在所述伸缩杆(11-1)与支撑板(11-3)之间的束缚带(11-2)，以及可拆换安装在所述转动套(9)端面上的手部固定支架(12-1)或足部固定支架(12-2)。

6.按照权利要求1所述的一种肢体关节功能评估康复训练系统，其特征在于：所述微控制器(16)内部存储有康复训练演示视频，所述微控制器(16)的输出端连接有用于播放所述康复训练演示视频的显示器(22)。