[发明专利]一种座椅调节方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种座椅调节方法，其特征在于，所述座椅具有四向以上调节功能，包括：

在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区，该至少一个触发热区在所述座椅周围一定空间内以使每个所述触发热区至多包含两对运动自由度的形式预先构建且多个不重叠；

判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；

判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；

持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系，所述距离关系至少包含上述两个位置坐标之间的直线距离以及该直线的延伸方向，使该直线方向为以所述坐标系的坐标原点为圆心的半径方向；以及

根据所述距离关系在所述坐标系的各轴上的投影位置，同时启动与所述坐标系的各轴对应的驱动机构并使该驱动机构分别以与各轴上的投影位置对应的速度移动，从而调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。

2.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，

在所述人机交互界面上显示所述触发热区，并根据所述座椅的姿态实时更新或调节所述触发热区的面积或边界。

3.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，

以初始点击位置为圆心分别建立圆形的缓冲区和半径大于该缓冲区的圆形的限位区。

4.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

当所述距离关系表示手指处于所述缓冲区内，则不进行座椅的调节控制。

5.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

当所述距离关系表示手指处于所述缓冲区与所述限位区之间，则进行座椅的调节控制，调节速度随所述距离关系而改变。

6.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

当所述距离关系表示手指处于所述限位区之外，则进行座椅的调节控制，且调节速度为最大。

7.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，

在所述人机交互界面中，手指在所述限位区以内移动时所述手指移动位置的图标与所述手指移动位置相对应，手指在所述限位区之外移动时所述手指移动位置的图标位于所述限位区的边界。

8.一种座椅调节装置，其特征在于，包括：控制器、驱动机构、人机交互装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的座椅调节程序，所述座椅调节程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

在人机交互界面上根据所述座椅的多个调节区构建对应的至少一个触发热区，该至少一个触发热区在所述座椅周围一定空间内以使每个所述触发热区至多包含两对运动自由度的形式预先构建且多个不重叠；

判断用户手指初始点击位置所对应的触发热区，并存储所述初始点击位置；

判断所述触发热区对应的构件并获取所述构件的当前姿态，以匹配所述当前姿态的形式以用户的所述初始点击位置为中心建立坐标系；

持续检测用户手指在所述人机交互界面上的移动并存储手指移动位置在所述坐标系中的位置坐标，实时计算所述手指移动位置与所述初始点击位置之间的距离关系，所述距离关系至少包含上述两个位置坐标之间的直线距离以及该直线的延伸方向，使该直线方向为以所述坐标系的坐标原点为圆心的半径方向；以及

根据所述距离关系在所述坐标系的各轴上的投影位置，同时启动与所述坐标系的各轴对应的驱动机构并使该驱动机构分别以与各轴上的投影位置对应的速度移动，从而调节触发热区内的所述构件直至手指离开所述人机交互界面，存储并更新触发热区以与所述构件的姿态对应。