[发明专利]一种胶装机钳入式封面压痕输送机构及其控制方法

说明书

本发明涉及书本胶装设备领域，公开了一种胶装机钳入式封面压痕输送机构及其控制方法，包括胶装机上具有纸张限位理齐结构的夹面台和胶装机一侧连接带有滚压总成的放纸台，其特征包括活动置于胶装机的导杆上穿过滚压总成伸向放纸台的且将放纸台上的纸张输送于夹面台的取纸机构和安装在取纸机构上的纸张分离定位机构。本发明解决了现有技术中书本胶装时的纸张输送装置的结构与控制过程繁琐，使用维护不够方便，双张或多张进纸故障的频繁发生，封面纸张不能精确地摆放在夹面台的问题。

本发明涉及书本胶装设备领域，特别涉及一种胶装机钳入式封面压痕输送机构及其控制方法。

 【背景技术】

直线无线胶装机是在书芯的底部涂一层热溶胶，在夹面台用封面胶订成书本的一种设备。目前胶装机封面的自动进纸机构多为传递夹输送，现有传递夹的结构与控制过程比较繁琐，整机体积大，操作维护不够方便，在取放纸张的过程会使纸张发生偏移，在进纸过程中存在双张及多张进纸的故障，影响了书本的胶装质量和胶装效率；为解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种胶装机钳入式封面压痕输送机构及其控制方法，利用装有真空吸盘和纸张分离定位机构的钳型爪穿过滚压总成，能快速将纸叠中吸起并有效分离出一张封面纸，输送过程平稳可靠，封面纸张能精确整齐地摆放在夹面台上，杜绝双张及多张进纸故障的发生，而且在输送到夹面台的过程中实现同步压痕作业，该机构结构简单，使用维护简便。

 【发明内容】

本发明的目的：解决现有技术中纸张输送装置的结构与控制过程比较繁琐，整机体积大，操作维护不够方便和纸张输送精度低，进纸过程中存在双张及多张进纸故障的问题。

为了达到上述目的，本发明提出了一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，包括胶装机上具有纸张限位理齐结构的夹面台和胶装机一侧连接带有滚压总成的放纸台，其特征包括活动置于胶装机的导杆上穿过滚压总成伸向放纸台的且将放纸台上的纸张输送于夹面台的取纸机构和安装在取纸机构上的纸张分离定位机构，所述的取纸机构包括驱动机构，被驱动机构驱动的基座，安装在基座上与胶装机上的导杆相适配的导套和安装在基座上的钳型爪及安装在钳型爪上的真空吸盘。

 优选的， 所述纸张分离定位机构为安装在取纸机构上的钳型爪上的气缸。

进一步，所述纸张分离定位机构上安装有柔性体。

优选的，所述的真空吸盘包括安装有吸气接头的缸体和具有气流通孔的活塞杆，所述活塞杆上装有复位弹性件和柔性吸盘。

一般的，所述的滚压总成包括机架，安装在机架上且相适配的上滚轮组件、下滚轮组件和下滚轮组件的滚轮驱动机构。

优选的，所述的滚压总成还包括用于调节下滚轮组件和上滚轮组件宽度的滚轮调节组件和滚轮调节驱动机构。

优选的，所述的纸张分离定位机构还可以为装在取纸机构上的钳型爪上且安装有柔性体的复位电磁铁。

优选的，所述的纸张分离定位机构还可以为装在取纸机构上的钳型爪上的电驱动凸轮结构，所述电驱动凸轮结构适配有弹簧杆，所述弹簧杆上安装有柔性体。

为了纸张能够精确的输送到夹面台上，提高书本的胶装质量和工作效率，本发明还提供了一种胶装机钳入式封面压痕输送机构的控制方法，其特征包括由主控系统控制判断的如下步骤：

1）取纸机构中的真空吸盘接通负压，活塞杆带动柔性吸盘下降到摆放于放纸台上的纸叠，吸起一纸张后快速上升；

2）纸张分离定位机构启动并循环工作Z次，对取纸机构中的真空吸盘上的纸张进行分离；

3）判断纸张分离定位机构是否循环工作了Z次；

4）纸张分离定位机构循环工作Z次后，取纸机构带着纸张，向胶装机的夹面台方向移动，移动至距离纸张限位理齐结构相差Wmm处；

5）判断取纸机构带着纸张距离纸张限位理齐结构是否相差Wmm；