[发明专利]一种胶装机钳入式封面压痕输送机构及其控制方法

权利要求书

1.一种胶装机钳入式封面压痕输送机构的控制方法，其特征包括由主控系统控制判断的如下步骤：

1）取纸机构（5）中的真空吸盘（54）接通负压，活塞杆（542）带动柔性吸盘（544）下降到摆放于放纸台（2）上的纸叠（545），吸起一纸张后快速上升；

2）纸张分离定位机构（6）启动并循环工作Z次，对取纸机构（5）中的真空吸盘（54）上的纸张进行分离；

3）判断纸张分离定位机构（6）是否循环工作了Z次；

4）纸张分离定位机构（6）循环工作Z次后，取纸机构（5）带着封面纸张向胶装机（1）的夹面台（11）方向移动，移动至距离纸张限位理齐结构（111）相差Wmm处；

5）判断取纸机构（5）带着纸张距离纸张限位理齐结构（111）是否相差Wmm；

6）纸张到达距离纸张限位理齐结构（111）相差Wmm处后，控制取纸机构（5）停止移动，关闭真空吸盘（54）的负压，同时启动纸张分离定位机构（6）工作，将纸张压紧于夹面台（11）上；

7）取纸机构（5）带动被纸张分离定位机构（6）压紧于夹面台（11）上的纸张，向纸张限位理齐结构（111）移动Wmm+Xmm；

8）控制纸张分离定位机构（6）和取纸机构（5）复位，待下一纸张的输送。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述主控系统控制取纸机构（5）带动被压紧的纸张向纸张限位理齐结构（111）移动Wmm+Xmm的移动速度低于取纸机构（5）带着封面纸张移动至距离纸张限位理齐结构（111）相差Wmm处的速度。

3.一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，用于实现权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：包括胶装机（1）上具有纸张限位理齐结构（111）的夹面台（11）和胶装机（1）一侧连接带有滚压总成（4）的放纸台（2），还包括活动置于胶装机（1）的导杆上穿过滚压总成（4）伸向放纸台（2）且将放纸台（2）上的纸张输送于夹面台（11）的取纸机构（5）和安装在取纸机构（5）上的纸张分离定位机构（6），所述的取纸机构（5）包括驱动机构，被驱动机构驱动的基座（51），安装在基座（51）上与胶装机（1）上的导杆相适配的导套（52）和安装在基座（51）上的钳型爪（53）及安装在钳型爪（53）上的真空吸盘（54）。

4. 如权利要求3所述的一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，其特征在于: 所述纸张分离定位机构（6）为安装在取纸机构（5）上的钳型爪（53）上的气缸（61）。

5. 如权利要求3或4所述的一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，其特征在于: 所述纸张分离定位机构（6）上安装有柔性体（62）。

6.如权利要求3所述的一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，其特征在于:所述的真空吸盘（54）包括安装有吸气接头的缸体（541）和具有气流通孔的活塞杆（542），所述活塞杆（542）上装有复位弹性件（543）和柔性吸盘（544）。

7.如权利要求3所述的一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，其特征在于:所述的滚压总成（4）包括机架（41），安装在机架（41）上且相适配的上滚轮组件（42）和下滚轮组件（43）以及安装在机架（41）上的上滚轮组件（42）和下滚轮组件（43）的滚轮驱动机构（44）。

8.如权利要求7所述的一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，其特征在于:所述的滚压总成（4）还包括调节下滚轮组件（43）和上滚轮组件（42）宽度的滚轮调节组件（45）和滚轮调节驱动机构（46）。

9. 如权利要求5所述的一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，其特征在于: 所述的纸张分离定位机构（6）还可以为装在取纸机构（5）上的钳型爪（53）上且安装有柔性体（62）的复位电磁铁（63）。

10. 如权利要求5所述的一种胶装机钳入式封面压痕输送机构，其特征在于: 所述的纸张分离定位机构（6）还可以为装在取纸机构（5）上的钳型爪（53）上的电驱动凸轮结构（64），所述电驱动凸轮结构（64）适配有弹簧杆（65），所述弹簧杆（65）上安装有柔性体（62）。