[发明专利]一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统

说明书

本发明公开了一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，包括成像系统、视频信号处理器，所述成像系统包括拍摄模块，所述视频信号处理器包括抠图模块，所述拍摄模块和抠图模块电连接，所述拍摄模块包括至少两个拍摄单元；所述拍摄模块能同步拍摄患者体腔内图片并传输给视频信号处理器；所述视频信号处理器能同步接收并处理成像系统多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图片，所述抠图模块将多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图片同步整合成新的图片,所述抠图模块包括比对单元、抠图单元和整合单元，所述比对单元和抠图单元电连接，本发明，具有能够拍摄患者体腔内高清图片和避免拍摄单元被遮挡的特点。

技术领域

本发明涉及医用内镜技术领域，具体为一种复眼仿生AI重建图像的医用内 镜系统。

背景技术

现有的医用内镜系统，实用性差。因此，设计能够拍摄患者体腔内高清 图片和避免拍摄单元被遮挡的一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统是 很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，以解决 上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种复眼仿生AI重建 图像的医用内镜系统，包括成像系统、视频信号处理器，所述成像系统包括拍 摄模块，所述视频信号处理器包括抠图模块，所述拍摄模块和抠图模块电连接， 所述拍摄模块包括至少两个拍摄单元；

所述拍摄模块能同步拍摄患者体腔内图片并传输给视频信号处理器；所述 视频信号处理器能同步接收并处理成像系统多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图 片，所述抠图模块将多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图片同步整合成新的图片。

根据上述技术方案，所述抠图模块包括比对单元、抠图单元和整合单元， 所述比对单元和抠图单元电连接，所述抠图单元和整合单元电连接；

所述比对单元能比对多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图片的相同区域，遴 选出多张图片相同区域的最高品质；所述抠图单元能将最高品质以外的其它图 片的相同区域以及拍摄图片的模糊图像区域扣除，所述整合单元能将比对单元 遴选的最高品质相同区域图像及抠图单元扣除模糊区域后剩下的图像整合成新 的图片。

根据上述技术方案，所述成像系统、视频信号处理器工作时分为以下具体 步骤：

S0：当拍摄模块进入患者体腔后，所述拍摄模块的若干拍摄单元同步拍摄 体腔内图片，并将若干图片同步传递至比对单元；

S1：所述比对单元同步对比若干图片相同图像区域部位，遴选出最高品质 的相同图像区域，同步传递至整合单元，并将其它图片的相同图像区域及图片 中的模糊区域做标记后传递至抠图单元；

S2：所述抠图单元同步将S1传递图片的标记部位抠除，并将抠除后的图片 传递至整合单元；

S3：所述整合单元将S1和S2传输的图片重新整合为新的图片。

根据上述技术方案，还包括判断模块及驱动系统，所述判断模块包括光敏 单元，所述驱动系统包括清洁模块和调度模块，所述驱动系统和成像系统电连 接，所述清洁模块和调度模块、拍摄模块及判断模块电连接，所述调度模块和 拍摄模块及判断模块电连接；

所述判断模块能判断所述拍摄模块的若干拍摄单元是否被遮挡，所述驱动 系统能控制清洁模块及调度模块的运转，所述清洁模块能清洁拍摄单元的遮挡 物，所述调度模块能调整拍摄单元拍摄角度。

根据上述技术方案，所述清洁模块包括分配单元、喷洒单元，所述调度模 块包括计算单元、运动单元，所述分配单元分别和计算单元、拍摄单元、光敏 单元、喷洒单元电连接；