[发明专利]一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统

权利要求书

1.一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，包括成像系统、视频信号处理器，其特征在于：所述成像系统包括拍摄模块，所述视频信号处理器包括抠图模块，所述拍摄模块和抠图模块电连接，所述拍摄模块包括至少两个拍摄单元；

所述拍摄模块能同步拍摄患者体腔内图片并传输给视频信号处理器；所述视频信号处理器能同步接收并处理成像系统多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图片，所述抠图模块将多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图片同步整合成新的图片。

2.根据权利要求1所述的一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，其特征在于：所述抠图模块包括比对单元、抠图单元和整合单元，所述比对单元和抠图单元电连接，所述抠图单元和整合单元电连接；

所述比对单元能比对多个拍摄单元同时拍摄的体腔内图片的相同区域，遴选出多张图片相同区域的最高品质；所述抠图单元能将最高品质以外的其它图片的相同区域以及拍摄图片的模糊图像区域扣除，所述整合单元能将比对单元遴选的最高品质相同区域图像及抠图单元扣除模糊区域后剩下的图像整合成新的图片。

3.根据权利要求1和2所述的一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，其特征在于：所述成像系统、视频信号处理器工作时分为以下具体步骤：

S0：当拍摄模块进入患者体腔后，所述拍摄模块的若干拍摄单元同步拍摄体腔内图片，并将若干图片同步传递至比对单元；

S1：所述比对单元同步对比若干图片相同图像区域部位，遴选出最高品质的相同图像区域，同步传递至整合单元，并将其它图片的相同图像区域及图片中的模糊区域做标记后传递至抠图单元；

S2：所述抠图单元同步将S1传递图片的标记部位抠除，并将抠除后的图片传递至整合单元；

S3：所述整合单元将S1和S2传输的图片重新整合为新的图片。

4.根据权利要求1所述的一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，还包括判断模块及驱动系统，其特征在于：所述判断模块包括光敏单元，所述驱动系统包括清洁模块和调度模块，所述驱动系统和成像系统电连接，所述清洁模块和调度模块、拍摄模块及判断模块电连接，所述调度模块和拍摄模块及判断模块电连接；

所述判断模块能判断所述拍摄模块的若干拍摄单元是否被遮挡，所述驱动系统能控制清洁模块及调度模块的运转，所述清洁模块能清洁拍摄单元的遮挡物，所述调度模块能调整拍摄单元拍摄角度。

5.根据权利要求4所述的一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，其特征在于：所述清洁模块包括分配单元、喷洒单元，所述调度模块包括计算单元、运动单元，所述分配单元分别和计算单元、拍摄单元、光敏单元、喷洒单元电连接；

所述分配单元用以分配拍摄单元以及喷洒单元的电量，所述喷洒单元用以清理拍摄单元的遮挡物，所述计算单元用以判断是否启动运动单元，所述运动单元用以调转拍摄单元的拍摄角度。

6.根据权利要求5所述的一种复眼仿生AI重建图像的医用内镜系统，其特征在于：所述驱动系统工作时分为以下具体步骤：

A0：当光敏单元被遮挡时，光敏单元感光显著下降，此时计数单元记录光敏单元被遮挡次数为1，此时计算单元不启动运动单元，分配单元启动；

A1：分配单元控制被遮挡的拍摄单元关闭，并用结余的电量启动喷洒单元；

A2：喷洒单元控制装置向外被遮挡的拍摄单元表面交替喷射水流和气流，将拍摄单元表面的遮挡物清理；

A3：若清理完成后，光敏单元再度感光，则将计数单元清零；若光敏单元还无法感光，则控制计数单元计数为二；

A4：此时计算单元启动运动单元，运动单元控制拍摄单元调转拍摄角度；

A5：若光敏单元恢复感光，则将计算单元计数清零；若光敏单元依旧无法感光，则计算单元计数为3，此时运动单元再度启动，控制拍摄单元再次调转拍摄角度，如此往复，直至光敏单元回复感光，计数单元清零。