[发明专利]力反馈结构和交互设备

说明书

本发明公开一种力反馈结构和交互设备，其中，力反馈结构包括壳体、扳机组件以及至少两个线圈组件，壳体设有安装槽和与安装槽连通的通口；扳机组件包括转动连接于壳体的扳机和设于扳机的至少两个第一磁体，扳机穿过通口，并部分位于安装槽内；及至少两个线圈组件，至少两个线圈组件设于安装槽内，并分别位于扳机的两侧；线圈组件用于在通电时对第一磁体施加作用力，以使第一磁体带动扳机转动。上述交互设备包括上述力反馈结构，本发明提出的力反馈结构的结构简单，力反馈效果优良。

技术领域

本发明涉及交互终端技术领域，特别涉及一种力反馈结构和交互设备。

背景技术

交互终端设备中往往需要根据用户的按压、推动等施力操作做出相应的力反馈，力反馈向用户传导，使用户感受到诸如振动、晃动等反馈效果，以提升用户与设备的交互体验。

在相关技术中，交互终端设备中的力反馈结构一般较为复杂，且力传导的损耗较大，力反馈效果不佳。以手柄上扳机的力反馈为例，手柄内一般以电机作为动力源，使电机经过蜗轮、蜗杆、连杆以及推杆等多个传动件将反馈力传导到扳机，扳机再向用户做出力反馈，通过多个传动件进行反馈力传导时，不仅增加了力反馈结构的结构复杂性，同时也带来了传动损耗大、电机输出需求增高以及扳机端的力反馈效果差的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种力反馈结构，旨在简化力反馈结构，改善力反馈效果。

为实现上述目的，本发明提出了一种力反馈结构，所述力反馈结构包括：

壳体，所述壳体设有安装槽和与所述安装槽连通的通口；

扳机组件，所述扳机组件包括转动连接于所述壳体的扳机和设于所述扳机的至少两个第一磁体，所述扳机穿过所述通口，并部分位于所述安装槽内；及

至少两个线圈组件，至少两个所述线圈组件设于所述安装槽内，并分别位于所述扳机的两侧；所述线圈组件用于在通电时对所述第一磁体施加作用力，以使所述第一磁体带动所述扳机转动。

在本发明的一实施例中，至少两个所述第一磁体沿所述扳机的移动方向间隔设于所述扳机，相邻两个所述第一磁体的相邻侧的极性相同。

在本发明的一实施例中，所述力反馈结构还包括第二磁体，所述第二磁体设于所述安装槽面向所述通口的侧壁，用于对最靠近所述侧壁的第一磁体施加斥力。

在本发明的一实施例中，至少两个所述第一磁体沿所述扳机的移动方向间隔设于所述扳机，每一所述第一磁体的充磁方向垂直于所述扳机的移动方向且相邻的两个所述第一磁体的充磁方向相反。

在本发明的一实施例中，每一所述线圈组件包括骨架和线圈；

两个所述骨架容纳于所述安装槽内，并分别位于所述扳机的两侧；每一所述骨架的外周壁设有环槽，每一所述线圈沿所述环槽底壁的周向绕设于所述环槽内。

在本发明的一实施例中，安装槽的相对两侧壁设有限位柱；

每一所述骨架设有限位孔，每一所述环槽环绕一所述限位孔设置，每一所述限位柱插接于一所述限位孔内。

在本发明的一实施例中，所述环槽的底壁包括多个直段和多个拐角段；

每一所述直段的两端分别与两个所述拐角段连接，每一所述拐角段的两端分别与两个所述直段连接，以使多个所述直段和多个所述拐角段连接成环。

在本发明的一实施例中，所述扳机设有间隔设置的至少两个限位槽，每一所述第一磁体容纳并限位于一所述限位槽内。

在本发明的一实施例中，所述扳机设有止挡部；所述止挡部位于所述壳体外侧，用于与所述通口的周缘止挡配合。

此外，本发明还提出一种交互设备，所述交互设备包括上述的力反馈结构。