[发明专利]力反馈结构和交互设备

权利要求书

1.一种力反馈结构，其特征在于，所述力反馈结构包括：

壳体，所述壳体设有安装槽和与所述安装槽连通的通口；

扳机组件，所述扳机组件包括转动连接于所述壳体的扳机和设于所述扳机的至少两个第一磁体，所述扳机穿过所述通口，并部分位于所述安装槽内；及

至少两个线圈组件，至少两个所述线圈组件设于所述安装槽内，并分别位于所述扳机的两侧；所述线圈组件用于在通电时对所述第一磁体施加作用力，以使所述第一磁体带动所述扳机转动。

2.如权利要求1所述的力反馈结构，其特征在于，至少两个所述第一磁体沿所述扳机的移动方向间隔设于所述扳机，相邻两个所述第一磁体的相邻侧的极性相同。

3.如权利要求2所述的力反馈结构，其特征在于，所述力反馈结构还包括第二磁体，所述第二磁体设于所述安装槽面向所述通口的侧壁，用于对最靠近所述侧壁的第一磁体施加斥力。

4.如权利要求1所述的力反馈结构，其特征在于，至少两个所述第一磁体沿所述扳机的移动方向间隔设于所述扳机，每一所述第一磁体的充磁方向垂直于所述扳机的移动方向且相邻的两个所述第一磁体的充磁方向相反。

5.如权利要求1至4任一项所述的力反馈结构，其特征在于，每一所述线圈组件包括骨架和线圈；

两个所述骨架容纳于所述安装槽内，并分别位于所述扳机的两侧；每一所述骨架的外周壁设有环槽，每一所述线圈沿所述环槽底壁的周向绕设于所述环槽内。

6.如权利要求5所述的力反馈结构，其特征在于，所述安装槽的相对两侧壁设有限位柱；

每一所述骨架设有限位孔，每一所述环槽环绕一所述限位孔设置，每一所述限位柱插接于一所述限位孔内。

7.如权利要求5所述的力反馈结构，其特征在于，所述环槽的底壁包括多个直段和多个拐角段；

每一所述直段的两端分别与两个所述拐角段连接，每一所述拐角段的两端分别与两个所述直段连接，以使多个所述直段和多个所述拐角段连接成环。

8.如权利要求1至4任一项所述的力反馈结构，其特征在于，所述扳机设有间隔设置的至少两个限位槽，每一所述第一磁体容纳并限位于一所述限位槽内。

9.如权利要求1至4任一项所述的力反馈结构，其特征在于，所述扳机设有止挡部；所述止挡部位于所述壳体外侧，用于与所述通口的周缘止挡配合。

10.一种交互设备，其特征在于，所述交互设备包括如权利要求1至9中任一项所述的力反馈结构。