[发明专利]一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法及系统，所述方法包括：通过第一图像采集装置获得第一图像，获得第一单位时间进料速度；获得第一工作设备的第一工作参数；将第一单位时间进料速度和第一工作参数输入第一颗粒运动轨迹评估模型，获得第一轨迹集中位置；获得第一环流阻隔调整设备的第一位置信息；根据第一轨迹集中位置和所述第一位置信息获得第一调整高度；获得第一轨迹集中位置的第一冲力信息；构建冲力环流阻隔设备齿数数据库，获得第一环流阻隔设备齿数；对第一环流阻隔调整设备进行设定。解决了现有技术中存在由于人为控制物料粉碎设备的不稳定性以及缺乏粉碎过程的细节控制，导致物料粉碎不够完全的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能制造装备相关技术领域，具体涉及一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法及系统。

背景技术

物料粉碎技术属于应用科学，诸如在医药领域的药物粉碎、材料领域的晶体粉碎、化工领域的原料粉碎、农业生产中的作物粉碎等领域的广泛使用，物料粉碎技术的优劣直接关系到后续生产的所有工序，间接影响到产品的质量，所以发展物料粉碎技术是保证生产制造的必要环节。

现在常用的物料粉碎方法主要分为混合粉碎，单独粉碎，干法粉碎，湿法粉碎，低温粉碎，大多通过碾磨机、冲击式粉碎机、气流式粉碎机、胶体磨等设备进行粉碎，主要由人为控制。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中存在由于人为控制物料粉碎设备的不稳定性以及缺乏粉碎过程的细节控制，导致物料粉碎不够完全的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法及系统，解决了现有技术中存在由于人为控制物料粉碎设备的不稳定性以及缺乏粉碎过程的细节控制，导致物料粉碎不够完全的技术问题。通过采集物料的图像计算进料速度结合设备参数，再利用智能化模型分析物料集中位置，进而自动设定粉碎装置位置及齿轮数，利用智能化控制排除了人为的不稳定性，对粉碎过程中设备的自动调节保障了充分粉碎物料的技术效果。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法，其中，所述方法应用于一物料粉碎系统，所述系统与第一图像采集装置、第一环流阻隔调整设备、第一力传感器通信连接，所述方法包括：通过所述第一图像采集装置获得第一图像，其中，所述第一图像为物料颗粒的进料图像；根据所述第一图像获得第一单位时间进料速度；获得第一工作设备的第一工作参数；将所述第一单位时间进料速度和所述第一工作参数输入第一颗粒运动轨迹评估模型，获得第一轨迹集中位置；获得所述第一环流阻隔调整设备的第一位置信息；根据所述第一轨迹集中位置和所述第一位置信息获得第一调整高度；通过所述第一力传感器获得所述第一轨迹集中位置的第一冲力信息，其中，所述第一力传感器设置在所述第一位置信息处；构建冲力环流阻隔设备齿数数据库，将所述第一冲力信息输入所述冲力环流阻隔设备齿数数据库，获得第一环流阻隔设备齿数；根据所述第一调整高度和第一环流阻隔设备齿数对所述第一环流阻隔调整设备进行设定。