[发明专利]一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法及系统

权利要求书

1.一种基于物料颗粒运动轨迹的粉碎方法，其中，所述方法应用于一物料粉碎系统，所述系统与第一图像采集装置、第一环流阻隔调整设备、第一力传感器通信连接，所述方法包括：

通过所述第一图像采集装置获得第一图像，其中，所述第一图像为物料颗粒的进料图像；

根据所述第一图像获得第一单位时间进料速度；

获得第一工作设备的第一工作参数，其中，所述第一工作参数是指进料前根据对物料粉碎的要求设置的参数，包括：物料粉碎颗粒大小、物料粉碎时间、各料仓存料粉碎时长；

将所述第一单位时间进料速度和所述第一工作参数输入第一颗粒运动轨迹评估模型，获得第一轨迹集中位置；

获得所述第一环流阻隔调整设备的第一位置信息；

根据所述第一轨迹集中位置和所述第一位置信息获得第一调整高度；

通过所述第一力传感器获得所述第一轨迹集中位置的第一冲力信息，其中，所述第一力传感器设置在所述第一位置信息处；

构建冲力环流阻隔设备齿数数据库，将所述第一冲力信息输入所述冲力环流阻隔设备齿数数据库，获得第一环流阻隔设备齿数；

根据所述第一调整高度和第一环流阻隔设备齿数对所述第一环流阻隔调整设备进行设定。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述系统还与第二力传感器通信连接，所述方法还包括：

通过所述第二力传感器获得第二冲力信息，其中，所述第二力传感器同样设置在所述第一位置信息处，且与所述第一力传感器为不同高度位置；

根据所述第一轨迹集中位置获得第三冲力信息，其中，所述第三冲力信息为冲力理论值信息；

获得第一对比指令，根据所述第一对比指令对所述第一冲力信息、第二冲力信息、第三冲力信息进行对比，获得第一对比结果；

根据所述第一对比结果对所述第一轨迹集中位置进行调整，获得第二轨迹集中位置；

将所述第二轨迹集中位置作为第一环流阻隔调整设备设定的计算参数。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

获得第一冲力预设阈值；

根据所述第一对比指令，对所述第一冲力信息和第三冲力信息进行对比，获得第一冲力差值；

判断所述第一冲力差值是否满足所述第一冲力预设阈值；

当所述第一冲力差值满足所述第一冲力预设阈值时，则不对所述第一轨迹集中位置进行调整。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述判断所述第一冲力差值是否满足所述第一冲力预设阈值，还包括：

当所述第一冲力差值不满足所述第一冲力预设阈值时，获得第一排序指令；

根据所述第一排序指令对所述第一冲力信息、第二冲力信息、第三冲力信息进行冲力大小顺序排序，获得第一排序结果；

根据所述第一排序结果对所述第一轨迹集中位置进行调整，获得第二轨迹集中位置。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

获得第一判断指令，根据所述第一判断指令判断所述第一排序结果中所述第三冲力信息是否为冲力最大值；

当判断所述第三冲力信息为所述第一排序结果中的冲力最大值时，获得第二对比指令；

根据所述第二对比指令对所述第一冲力信息第二冲力信息进行对比，获得第二对比结果；

根据所述第二对比结果确定第一调整方向；

根据所述第一调整方向对所述第一轨迹集中位置进行调整，获得所述第二轨迹集中位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述系统还与第二图像采集设备通信连接，所述方法还包括：

通过所述第二图像采集设备获得第二图像，其中，所述第二图像为物料颗粒的出料图像；

根据所述第二图像获得第一单位时间出料速度；

获得第二判断指令，根据所述第二判断指令判断所述第一单位时间进料速度和所述第一单位时间出料速度是否具有第一匹配度；

当判断所述第一单位时间进料速度和所述第一单位时间出料速度不具有第一匹配度时，获得第一预警指令；

根据所述第一预警指令对所述第一环流阻隔调整设备的设定参数进行预警。