[发明专利]一种电动横移推拉定位机构

说明书

本发明公开了一种电动横移推拉定位机构，包括：伺服电缸、定位杆、固定导轨和定位块，所述伺服电缸的固定端转动设于转运车车架上，所述定位杆设于转运车车架边缘处，定位杆的定位端朝向远离转运车车架的一侧设置，定位杆下方设有滑轮，所述滑轮滑动设于固定导轨内，所述伺服电缸的输出端与定位杆底部转动连接，所述定位杆的定位端与定位块适配连接，所述定位块固定设于铸造机机台上；本方案具有结构简单，便于检修、成本低和安全性高的特点。

技术领域

本发明涉及横移推拉机构领域，特别涉及一种电动横移推拉定位机构。

背景技术

机械结构设计中，横移推拉机构的传动方式多种多样，常见的大类有链传动、带传动、气缸、油缸推动等等；往往我们在设计的时候总是存在各种各样的条件制约，比如安装空间，经济性等；因此选择合适的传动方式尤为重要。

在低压铸造系统中铝液的质量决定着产品的品质，因此高温铝液的运输工作也是重中之重。转运车负责运输装有铝液的保温炉，必须确保锅炉在移动过程中的准确和稳定，在传统的设计中首选的是链传动，但是链传动存在多边形效应，速度控制不够精准，会造成保温炉在运行过程中晃动，存在安全隐患，此外链传动设计的零部件比较多，加工量大，狭小空间安装检修困难。

除此之外，低压铸造过程中，保温炉更换比较频繁。保温炉需要使用转运车运输到低压铸造机机台处，更换保温炉的工作中，转运车行驶到低压铸造机的平台处，需要缓慢伸出定位杆使之与低压机平台处的定位槽口嵌合，将转运车与低压机平台牢牢衔接在一起。保证保温炉在低压机平台和转运车上的运行平稳，需要转运车的定位杆有较大推力，能在微小偏差中顺利把定位杆伸入，但如果定位杆伸出速度过快，就会造成较大冲击，甚至发生偏移，导致保温炉进出发生晃动，存在安全隐患。因此，急需提供一种横移推拉机构以解决上述问题。

发明内容

为此，需要提供一种结构简单，便于检修、成本低和安全性高的电动横移推拉定位机构。

为实现上述目的，发明人提供了一种电动横移推拉定位机构，包括：伺服电缸、定位杆、固定导轨和定位块，所述伺服电缸的固定端转动设于转运车车架上，所述定位杆设于转运车车架边缘处，定位杆的定位端朝向远离转运车车架的一侧设置，定位杆下方设有滑轮，所述滑轮滑动设于固定导轨内，所述伺服电缸的输出端与定位杆底部转动连接，所述定位杆的定位端与定位块适配连接，所述定位块固定设于铸造机机台上。

作为本发明的一种优选结构，所述定位杆底部设有导轨安装板，所述导轨安装板的下表面两侧分别设有滑轮安装板，所述滑轮转动设于滑轮安装板上，所述固定导轨为两个，两个固定导轨分别设于靠近滑轮安装板处，固定导轨靠近滑轮的一侧分别设有滑槽，所述滑轮滑动设于滑槽内，所述导轨安装板的下表面中部固定设有电缸连接座，所述伺服电缸的输出端与电缸连接座转动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述伺服电缸的输出端端部设有鱼眼接头，所述鱼眼接头一端与伺服电缸的输出端固定连接，另一端通过销轴与电缸连接座转动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述滑槽两端端部分别设有限位块。

作为本发明的一种优选结构，所述定位杆的定位端端部下方设有定位导向杆座，所述定位导向杆座的底部固定设于转运车车架上，定位导向杆座的顶部设有沿着定位杆长度方向的导向槽，所述定位杆的定位端穿过导向槽上部。

作为本发明的一种优选结构，所述定位杆的定位端端部下方设有深沟球轴承，所述定位块为两个，两个定位块之间设有第一间隙，所述第一间隙用于固定深沟球轴承。

作为本发明的一种优选结构，所述导向槽两侧的定位导向杆座顶部分别转动设有导向轮，所述定位杆的定位端端部两侧卡设于导向槽两侧的导向轮之间。

作为本发明的一种优选结构，还包括垫板和固定座，所述固定导轨下表面分别固定设于垫板上，所述垫板分别固定设于固定座上，所述固定座分别固定设于转运车上。