[发明专利]一种电动横移推拉定位机构

权利要求书

1.一种电动横移推拉定位机构，其特征在于，包括：伺服电缸、定位杆、固定导轨和定位块，所述伺服电缸的固定端转动设于转运车车架上，所述定位杆设于转运车车架边缘处，定位杆的定位端朝向远离转运车车架的一侧设置，定位杆下方设有滑轮，所述滑轮滑动设于固定导轨内，所述伺服电缸的输出端与定位杆底部转动连接，所述定位杆的定位端与定位块适配连接，所述定位块固定设于铸造机机台上。

2.根据权利要求1所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：所述定位杆底部设有导轨安装板，所述导轨安装板的下表面两侧分别设有滑轮安装板，所述滑轮转动设于滑轮安装板上，所述固定导轨为两个，两个固定导轨分别设于靠近滑轮安装板处，固定导轨靠近滑轮的一侧分别设有滑槽，所述滑轮滑动设于滑槽内，所述导轨安装板的下表面中部固定设有电缸连接座，所述伺服电缸的输出端与电缸连接座转动连接。

3.根据权利要求2所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：所述伺服电缸的输出端端部设有鱼眼接头，所述鱼眼接头一端与伺服电缸的输出端固定连接，另一端通过销轴与电缸连接座转动连接。

4.根据权利要求2所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：所述滑槽两端端部分别设有限位块。

5.根据权利要求2所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：所述定位杆的定位端端部下方设有定位导向杆座，所述定位导向杆座的底部固定设于转运车车架上，定位导向杆座的顶部设有沿着定位杆长度方向的导向槽，所述定位杆的定位端穿过导向槽上部。

6.根据权利要求5所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：所述定位杆的定位端端部下方设有深沟球轴承，所述定位块为两个，两个定位块之间设有第一间隙，所述第一间隙用于固定深沟球轴承。

7.根据权利要求5所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：所述导向槽两侧的定位导向杆座顶部分别转动设有导向轮，所述定位杆的定位端端部两侧卡设于导向槽两侧的导向轮之间。

8.根据权利要求7所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：还包括垫板和固定座，所述固定导轨下表面分别固定设于垫板上，所述垫板分别固定设于固定座上，所述固定座分别固定设于转运车上。

9.根据权利要求8所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：还包括导向条，所述定位杆与导轨安装板连接处之间设有沿着定位杆长度方向的第二间隙，所述导向条穿过第二间隙设置，导向条一端通过固定横梁与固定座固定连接，另一端与定位导向杆座固定连接。

10.根据权利要求9所述的电动横移推拉定位机构，其特征在于：所述固定横梁两端分别固定设于固定座上。