[发明专利]液压系统及其控制方法、以及作业机械

说明书

本发明提供了一种液压系统及其控制方法、以及作业机械，液压系统包括动力装置、执行装置、感应组件以及控制模块；动力装置用于提供液压动力；执行装置包括主控制阀和执行机构，主控制阀分别连接于执行机构和动力装置，主控制阀用于控制执行机构的运动方向；其中，执行装置的数量为多组，且多组执行装置并联设置；感应组件用于感应液压系统中的液体压力；控制模块信号连接于感应组件和动力装置，控制模块用于控制动力装置的液压动力输出。在本实施例的液压系统中，通过设置感应组件与多个执行装置的配合，可以根据多个执行装置的负载信号对相应的执行机构进行驱动，从而避免由于执行机构之间存在较大的负载差，而导致的溢流损失，使用效果好。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压系统及其控制方法、以及作业机械。

背景技术

随着技术的发展和工业的需求，如何提高作业机械中液压系统的工作效率，降低作业机械的能量消耗，已成为当前的一个重要课题。降低作业机械的能源消耗，从液压系统来看，主要是通过提高传递效率，降低作业时的背压来实现；从控制方法上来看，主要是避免减少能量损失、尽量不发生溢流。

近年来，随着电控技术的发展，将电控应用在液压系统中的技术也日趋成熟，与传统的液控液压系统相比，电控液压系统能够更精确地控制作业机械的动作，同时还能减少压损，降低油耗，提高效率，更加节能环保。

在传统作业机械的液压系统中，通常采用单泵体分路的驱动方式，当液压系统进行复合动作时，由于同一个泵供油的多个执行机构中的负载存在差别，就会出现负载较低的发生溢流，而高负载的执行机构的部分驱动力也被消耗，造成能量损失，使用效果不佳。

因此，有必要针对现有的液压系统进行改进，以改变现状。

发明内容

本发明提供一种液压系统及其控制方法、以及作业机械，用于解决传统的液压系统中，由于多个执行机构负载不同，而导致出现溢流从而造成能量损失的问题。

本发明提供一种液压系统，包括：

动力装置，用于提供液压动力；

执行装置，包括主控制阀和执行机构，所述主控制阀分别连接于所述执行机构和所述动力装置，所述主控制阀用于控制所述执行机构的运动方向；其中，所述执行装置的数量为多组，且多组所述执行装置并联设置；

感应组件，用于感应所述液压系统中的液体压力；以及

控制模块，信号连接于所述感应组件和所述动力装置，所述控制模块用于控制所述动力装置的液压动力输出。

根据本发明的一个实施例，所述主控制阀具有至少两个驱动端口，且两个所述驱动端口分别连接于所述执行机构的多个连接端口；所述感应组件包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均信号连接于所述控制模块；每一组所述驱动端口和所述连接端口之间均至少设置有一个所述压力传感器。

根据本发明的一个实施例，所述动力装置包括分路组件和液压油箱，所述分路组件分别连接于所述液压油箱和所述主控制阀，所述分路组件信号连接于所述控制模块，所述分路组件用于控制所述液压油箱与所述主控制阀之间的流量大小。

根据本发明的一个实施例，所述分路组件包括液压主泵和比例阀，所述液压主泵分别连接于所述比例阀的一端和所述液压油箱，所述比例阀的另一端连接于所述主控制阀的输入端口，所述比例阀用于控制所述主控制阀与所述液压油泵之间的流量大小。

根据本发明的一个实施例，所述比例阀为电液比例阀。

根据本发明的一个实施例，所述液压油箱包括主油箱和回流油箱，所述液压油泵连接于所述主油箱，所述主控制阀的回流端口连接于所述回流油箱。

根据本发明的一个实施例，所述比例阀的数量为多个，且多个所述比例阀并联设置，并一同连接于所述主控制阀的输入端口。