[发明专利]液压系统及其控制方法、以及作业机械

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

动力装置，用于提供液压动力；

执行装置，包括主控制阀和执行机构，所述主控制阀分别连接于所述执行机构和所述动力装置，所述主控制阀用于控制所述执行机构的运动方向，所述主控制阀具有至少两个驱动端口，且两个所述驱动端口分别连接于所述执行机构的多个连接端口，其中，所述执行装置的数量为多组，且多组所述执行装置并联设置；

感应组件，用于感应所述液压系统中的液体压力，所述感应组件包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均信号连接于控制模块，每一组所述驱动端口和所述连接端口之间均至少设置有一个所述压力传感器；以及

控制模块，信号连接于所述感应组件和所述动力装置，所述控制模块用于对各执行机构所对应的压力负载信号进行判断，并将数值相近或者相同的负载信号进行分组，以控制所述动力装置分组驱动各执行机构动作。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述动力装置包括分路组件和液压油箱，所述分路组件分别连接于所述液压油箱和所述主控制阀，所述分路组件信号连接于所述控制模块，所述分路组件用于控制所述液压油箱与所述主控制阀之间的流量大小。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述分路组件包括液压主泵和比例阀，所述液压主泵分别连接于所述比例阀的一端和所述液压油箱，所述比例阀的另一端连接于所述主控制阀的输入端口，所述比例阀用于控制所述主控制阀与所述液压油泵之间的流量大小。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀为电液比例阀。

5.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压油箱包括主油箱和回流油箱，所述液压油泵连接于所述主油箱，所述主控制阀的回流端口连接于所述回流油箱。

6.根据权利要求3或4所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀的数量为多个，且多个所述比例阀并联设置，并一同连接于所述主控制阀的输入端口。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述执行机构为液压油缸或回转油缸。

8.一种作业机械，其特征在于，包括机体以及权利要求1-7任意一项所述的液压系统，所述液压系统设于所述机体上。

9.一种液压系统的控制方法，采用如权利要求1-7任意一项所述的液压系统，其特征在于，包括如下步骤：

获取多个执行装置的负载信号；

将多个所述负载信号进行比较；

根据比较结果，动力装置同时驱动多个所述负载信号的数值相近的执行机构启动。