[发明专利]一种微云台摄像模组

说明书

本申请公开了一种微云台摄像模组，包括壳体，以及安装在壳体内用于摄像的摄像头模组，所述壳体与摄像头模组之间通过设置的机械式防抖单元连接，所述机械式防抖单元由沿第一转轴转动防抖的第一防抖机构和沿第二转轴转动防抖的第二防抖机构组成，所述第一转轴和第二转轴所在直线相互呈空间垂直；以及驱动所述机械式防抖单元偏转实现防抖的电磁单元。本申请采用特有的结构设计，采用分体设置的转轴实现多维度的偏转调节，能够满足微型摄像单元的防抖调节；同时，采用纯机械结构设计能够避免画质像素的损失。

技术领域

本发明涉及防抖云台技术领域，尤其涉及用于微型摄像头的微云台技术领域，具体涉及一种微云台摄像模组。

背景技术

目前光学防抖是根据加速度传感器和陀螺仪传来的数据，通过算法进行画面的偏移补偿，但算法不是万能的，当抖动幅度较大时就不能有效的补偿，而且还存在边缘部分画面会被裁切的问题。OIS光学防抖功能属于EIS的升级版，它在镜头内部加装了一个可以向多个方向移动的微型马达，系统可以将陀螺仪和加速感应器监测出的实时抖动信息转化为电信号，OIS控制驱动器会根据这些数据预测出倾斜导致的图像偏移量，再将结果反馈给马达，让其以预测图像偏移量大小相同但方向相反的位移量推动传感器移动，从而将手抖造成的图像偏移抵消掉。智能手机趋于轻薄化，在镜头内塞进马达并不现实，所以手机圈的OIS几乎都是通过电磁力实现的。

与传统的OIS光学防抖只能实现两个维度防抖不同，微云台可以实现真正的五轴防抖。与AI智能防抖的裁切不同，微云台是物理防抖，不会损失画质（像素）。本设计结构云台技术和OIS光学防抖相比较，微云台具备先天的结构优势——无损防抖效果。在技术层面上，微云台在防抖运动中模组内部不存在相对位移，而是100%模组的整体防抖，可实现多个方向的防抖校正，从而获得比普通OIS更大的防抖角度（可防抖范围面积也达到了OIS光学防抖手机的3.2倍）采用异形结构磁动框架、双S型FPC排线，更大程度保留画面完整性，而且比起传统的光学防抖，可以防止更大的抖动幅度。

发明内容

为了解决现有微型摄像单元的防抖问题，本申请提供一种微云台摄像模组，用于实现针对摄像头模组在X轴和Y轴方向的转动补偿防抖。本申请采用纯机械结构设置，能够满足微型摄像模组的尺寸要求，克服了现有机械云台占用空间大，不能适用于微型摄像单元的防抖问题。本发明能够比普通OIS更大的防抖角度，采用特别构思设计的异形磁石支架与云台配合，不仅能够提供较大的防抖幅度，同时紧凑的结构能够极大的适应当前微型摄像头的空间要求。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种微云台摄像模组，包括壳体，以及安装在壳体内用于摄像的摄像头模组，所述壳体与摄像头模组之间通过设置的机械式防抖单元连接，所述机械式防抖单元由沿第一转轴转动防抖的第一防抖机构和沿第二转轴转动防抖的第二防抖机构组成，所述第一转轴和第二转轴所在直线相互呈空间垂直；以及驱动所述机械式防抖单元偏转实现防抖的电磁单元。

工作原理阐述：一个完整的防抖装置具有五轴防抖，分别是沿X轴转动、沿Y轴转动、在X轴方向往复移动、在Y轴方向往复移动和沿Z轴转动。沿Z轴往复移动时是实现镜头的焦距调整。本申请提供的微云台摄像模组主要提供其中的两轴防抖结构，分别是沿X轴转动和沿Y轴转动。摄像头模组是捕捉影响的核心单元，通过机械式防抖单元与固定设置的壳体连接，通过机械式防抖单元调整摄像头模组在壳体内实现两轴同时转动，实现的技术效果是相当于摄像头本身能够在以Z轴，即摄像头所在轴线上的锥体内自由偏移，锥体的大小由所属第一防抖机构和第二防抖机构共同决定。值得说明的是，由于第一防抖机构与第二防抖机构的轴线空间垂直，因此第一防抖机构与第二防抖机构能够实现的最大偏转角度形成的空间锥体即为摄像头能够在该极限空间锥体内实现任一角度的抵消震动带来的影响。

作为本申请的优选结构设置，所述第一防抖机构包括云台，所述云台位于同一直线上的两端各通过一根所述第一转轴与所述壳体的内壁转动连接。