[发明专利]一种微云台摄像模组

权利要求书

1.一种微云台摄像模组，包括壳体，以及安装在壳体内用于摄像的摄像头模组（8），其特征在于：所述壳体与摄像头模组（8）之间通过设置的机械式防抖单元连接，所述机械式防抖单元由沿第一转轴（3）转动防抖的第一防抖机构和沿第二转轴（4）转动防抖的第二防抖机构组成，所述第一转轴（3）和第二转轴（4）所在直线相互呈空间垂直；以及驱动所述机械式防抖单元偏转实现防抖的电磁单元。

2.根据权利要求1所述的一种微云台摄像模组，其特征在于：所述第一防抖机构包括云台（2），所述云台（2）位于同一直线上的两端各通过一根所述第一转轴（3）与所述壳体的内壁转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种微云台摄像模组，其特征在于：所述第二防抖机构包括所述云台（2）和转动设置在云台（2）内的磁石支架（6），所述磁石支架（6）位于同一直线的两端各通过一根所述第二转轴（4）与所述云台（2）转动连接，所述摄像头模组（8）固定设置在所述磁石支架（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种微云台摄像模组，其特征在于：所述电磁单元包括安装在所述磁石支架（6）上的多组N极、S极交替重叠安装的OIS磁石（7），安装在所述壳体上至少与相邻的两组所述OIS磁石（7）相对设置的OIS线圈（10），所述OIS线圈（10）之间通过FPC软板（12）连接，所述OIS线圈（10）内还设置有霍尔传感器（11）。

5.根据权利要求2所述的一种微云台摄像模组，其特征在于：所述云台（2）由板材（21）作为支撑本体，所述板材（21）上具有用于容纳所述摄像头模组（8）的第一空腔（22），所述板材（21）还具有四个相对设置并向下垂直弯折的支脚（23），任一支脚（23）上均设置有用于安装所述第一转轴（3）或第二转轴（4）的第一通孔（24）。

6.根据权利要求4所述的一种微云台摄像模组，其特征在于：所述磁石支架（6）具有一体成型的支架本体（61），所述支架本体（61）多个相邻侧壁上均设置有用于安装所述OIS磁石（7）的第二空腔（62），相邻两个侧壁之间的拐角处沿对角线方向设置有用于容纳所述第二转轴（4）的第二通孔（63）。

7.根据权利要求1所述的一种微云台摄像模组，其特征在于：所述第一转轴（3）和第二转轴（4）的自由端采用圆弧或者球面设置。

8.根据权利要求2所述的一种微云台摄像模组，其特征在于：所述壳体包括相互嵌套连接的外壳体（1）、内壳体（9）和底板（13）组成，所述外壳体（1）的内壁上设置有用于容纳所述第一转轴（3）的安装盲孔，所述安装盲孔竖直向上延伸形成上部开口的安装槽，所述安装槽内设置有用于限制所述第一转轴（3）径向晃动或者错动的转轴支架（5）；所述转轴支架（5）与所述云台（2）之间具有间隙。