[发明专利]一种新能源汽车配件自动化加工方法

权利要求书

1.一种新能源汽车配件自动化加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：先将能承载A、B部件的翻转支架调整姿态后按照预设的方向进行输送；

步骤S2：在将翻转支架输送到上料工位处时，先对翻转支架的姿态进行调整，再调整翻转支架上的承载部的姿态，然后将排列好的A部件导送到翻转支架上；

步骤S3：在将承载有A部件的翻转支架输送到装配工位处时，继续对翻转支架的姿态和承载部的姿态进行调整，然后将B部件一一的导送到A部件上的通孔内与A部件进行装配，并对A、B部件的装配关系进行固定；

步骤S4：在将承载有装配完成后的A、B部件的翻转支架输送到焊接工位处时，对装配的A、B部件进行焊接，形成需要的汽车配件；

步骤S5：承载有焊接后的A、B部件的翻转支架输送到卸料工位处时，调整翻转支架的姿态和承载部的姿态然后进行卸料；

通过在翻转支架上活动安装承载部，并将翻转支架在工作台上活动安装，使得工作台带动翻转支架到上料工位处时，翻转支架在工作台上呈竖直布置，承载部在翻转支架上处于A1状态；工作台带动翻转支架移动到装配工位处时，翻转支架在工作台上呈水平布置，承载部在翻转支架上处于A2状态；工作台带动翻转支架移动到焊接工位处时，承载部在翻转支架上处于A3状态；在工作台带动翻转支架移动到卸料工位处时，翻转支架在工作台上水平布置，承载部在翻转支架上处于A4状态；

A1状态为：承载部沿竖直方向在配件承载架上间隔排列布置，承载部上承载A部件的承载面处于能撑托A部件的状态；A2状态为：承载部沿水平方向在配件承载架上排列布置，承载部上承载的A部件处于能装配B部件的状态；A3状态为：承载部沿水平方向在配件承载架上排列布置，承载部上的A、B部件之间的焊接点处于裸露的状态；A4状态为：承载部沿水平方向在配件承载架上排列布置，承载部上的承载面朝下布置，使得焊接后的汽车配件进行卸载。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车配件自动化加工方法，其特征在于：将翻转支架绕工作台的周向间隔设置，使得工作台带动翻转支架转动时，依次与各工位进行对应，通过在工作台上设置的用于驱动翻转支架进行转动的驱动件，使得翻转支架到达上料工位时，驱动翻转支架竖直布置，在翻转支架到达装配工位时，驱动翻转支架水平布置，在翻转支架到达卸料工位时，驱动翻转支架水平布置，承接部上的承接面朝下布置。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车配件自动化加工方法，其特征在于：翻转支架移动到焊接工位处时，通过设置的焊接机构将装配后的A、B部件进行焊接，形成需要的汽车配件。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车配件自动化加工方法，其特征在于：承接焊接后的A、B部件的翻转支架由工作台带动转动到卸料工位处时，通过导送板将从A1、A2承载件上落下的配件导送到收集框中进行收集。