[发明专利]一种茄果蔬菜劈接嫁接装置

说明书

本发明公开的一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，包括工作台、用于切割接穗的接穗处理机构、用于处理砧木的砧木处理机构和用于嫁接夹上料的嫁接夹上料机构，所述接穗处理机构、砧木处理机构和嫁接夹上料机构均安装在工作台上。工作时，通过接穗处理机构加工接穗插接端，并将接穗输送到嫁接位置，砧木处理机构对砧木进行处理和劈开，并将砧木输送到嫁接位置，接穗插接到砧木劈开位置，嫁接夹上料机构实现了嫁接夹的自动上料，将插接部位夹紧，实现了自动嫁接。对作业也人员素质要求降低，只要按照操作规范操作即可；机械机构动作统一，对嫁接成功率有保证。嫁接时只需要取放嫁接苗，降低了强度劳动。改变嫁接工艺，繁琐动作由机器完成，降低操作人员的数量。

技术领域

本发明涉及种苗嫁接技术领域，具体地说是一种茄果蔬菜劈接嫁接装置。

背景技术

茄果蔬菜主要是茄科植物中以果实作为蔬菜的一类作物，主要包括番茄、辣椒、甜椒、茄子等。

目前茄果蔬菜劈接是由人工劈开砧木，人工裁切接穗，再由人工嫁接，再由人工夹上嫁接夹。此种人工嫁接对人员素质要求较高，劳动强度高，效率低。

目前人工劈接嫁接有以下缺陷和不足：1、人工劈接嫁接由于人员嫁接水平不同嫁接成活率得不到保证。2、人工嫁接需要分步对嫁接苗进行切割嫁接，动作繁琐、效率低下，劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，对作业人员素质要求降低，降低了劳动强度，提高了嫁接成功率，提升了嫁接效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，包括工作台、用于切割接穗的接穗处理机构、用于处理砧木的砧木处理机构和用于嫁接夹上料的嫁接夹上料机构，所述接穗处理机构、砧木处理机构和嫁接夹上料机构均安装在工作台上。

进一步地，所述接穗处理机构包括用于夹持接穗的接穗夹持机构和用于切割接穗的接穗切割机构，所述砧木处理机构包括用于夹持砧木的砧木夹持机构、用于切割砧木上端的砧木切割机构和用于劈开砧木的劈开机构，所述嫁接夹上料机构位于工作台中间位置，接穗处理机构位于嫁接夹上料机构右侧，所述砧木夹持机构和砧木切割机构均位于嫁接夹上料机构左侧，劈开机构位于嫁接夹上料机构右侧。

进一步地，所述接穗夹持机构包括用于夹取接穗的接穗夹爪，用于驱动接穗夹爪升降的竖直送料气缸和驱动接穗夹爪水平移动的水平送料气缸，所述竖直送料气缸支撑在工作台上，竖直送料气缸输出端与水平送料气缸的缸体连接；

所述接穗切割机构包括用于切割接穗下端的接穗切刀和驱动接穗切刀前后移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在工作台上，第一驱动气缸活塞杆端与接穗切刀连接。

进一步地，所述接穗夹爪下端设有凸起，所述接穗切割机构输出端设有接穗切刀，接穗切刀内设有凹槽，凸起与凹槽配合，连接板下端设有用于承载接穗的承载板。

进一步地，所述砧木夹持机构包括用于夹持砧木的砧木夹爪和用于驱动砧木夹爪移动的砧木输送气缸，所述砧木夹爪支撑在工作台上，砧木输送气缸输出端与砧木夹爪连接；

所述砧木切割机构包括用于切割砧木上端的砧木切刀和用于驱动砧木切刀左右移动的第二驱动气缸，所述砧木切刀安装在第二驱动气缸输出端，所述第二驱动气缸支撑在工作台上；

所述劈开机构包括用于劈开砧木的劈刀和驱动劈刀升降的升降气缸，所述升降气缸与工作台之间活动连接，所述劈刀与升降气缸输出端连接。

进一步地，所述砧木夹爪上端设有限位板，所述限位板前端设有定位砧木苗茎的限位槽；

所述第二驱动气缸输出端设有用于推下砧木上端的推板；