[发明专利]一种茄果蔬菜劈接嫁接装置

权利要求书

1.一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，其特征在于，包括工作台(1)、用于切割接穗的接穗处理机构、用于处理砧木的砧木处理机构和用于嫁接夹(2)上料的嫁接夹上料机构(9)，所述接穗处理机构、砧木处理机构和嫁接夹上料机构(9)均安装在工作台(1)上；

所述接穗处理机构包括用于夹持接穗的接穗夹持机构(3)和用于切割接穗的接穗切割机构(4)，所述砧木处理机构包括用于夹持砧木的砧木夹持机构(5)、用于切割砧木上端的砧木切割机构(6)和用于劈开砧木的劈开机构(8)，所述嫁接夹上料机构(9)位于工作台(1)中间位置，接穗处理机构位于嫁接夹上料机构(9)右侧，所述砧木夹持机构(5)和砧木切割机构(6)均位于嫁接夹上料机构(9)左侧，劈开机构(8)位于嫁接夹上料机构(9)右侧；

所述砧木夹持机构(5)包括用于夹持砧木的砧木夹爪(51)和用于驱动砧木夹爪(51)移动的砧木输送气缸(52)，所述砧木夹爪(51)支撑在工作台上，砧木输送气缸(52)输出端与砧木夹爪(51)连接，所述砧木夹爪(51)上端设有限位板(53)，所述限位板(53)前端设有定位砧木苗茎的限位槽(54)；

所述砧木切割机构(6)包括用于切割砧木上端的砧木切刀(61)和用于驱动砧木切刀(61)左右移动的第二驱动气缸(62)，所述砧木切刀(61)安装在第二驱动气缸(62)输出端，所述第二驱动气缸(62)支撑在工作台上；

所述劈开机构(8)包括用于劈开砧木的劈刀(81)和驱动劈刀(81)升降的升降气缸(82)，所述升降气缸(82)与工作台之间活动连接，所述劈刀(81)与升降气缸(82)输出端连接。

2.如权利要求1所述的一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，其特征在于，所述接穗夹持机构(3)包括用于夹取接穗的接穗夹爪(31)，用于驱动接穗夹爪(31)升降的竖直送料气缸(32)和驱动接穗夹爪(31)水平移动的水平送料气缸(33)，所述竖直送料气缸(32)支撑在工作台上，竖直送料气缸(32)输出端与水平送料气缸(33)的缸体连接；

所述接穗切割机构(4)包括用于切割接穗下端的接穗切刀(41)和驱动接穗切刀(41)前后移动的第一驱动气缸(42)，所述第一驱动气缸(42)安装在工作台(1)上，第一驱动气缸(42)活塞杆端与接穗切刀(41)连接。

3.如权利要求2所述的一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，其特征在于，所述接穗夹爪(31)下端设有凸起(34)，所述接穗切割机构输出端设有接穗切刀(41)，接穗切刀(41)内设有凹槽(43)，凸起(34)与凹槽(43)配合，水平送料气缸连接板下端设有用于承载接穗的承载板(35)。

4.如权利要求1所述的一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，其特征在于，所述第二驱动气缸(62)输出端设有用于推下砧木上端的推板(63)；

所述升降气缸(82)与工作台之间设有前后避位气缸(83)和左右避位气缸(84)，所述左右避位气缸(84)安装在工作台上，左右避位气缸(84)上端设有第一滑板(85)，所述第一滑板(85)与左右避位气缸(84)滑动连接，左右避位气缸(84)活塞杆端与第一滑板(85)连接，所述前后避位气缸(83)安装在第一滑板(85)上，前后避位气缸(83)上端设有第二滑板(86)，第二滑板(86)为直角板，第二滑板(86)水平部分与前后避位气缸(83)之间滑动连接，升降气缸(82)安装在第二滑板(86)竖直部分，所述升降气缸(82)输出端设有升降气缸连接板(87)，劈刀(81)安装在升降气缸连接板(87)端部。

5.如权利要求1所述的一种茄果蔬菜劈接嫁接装置，其特征在于，还包括用于扶正砧木的扶正机构(7)，扶正机构(7)位于嫁接夹上料机构(9)前方，所述扶正机构(7)包括用于扶正砧木的扶正夹持气爪(71)和驱动扶正夹持气爪(71)移动的第三驱动气缸(72)，所述第三驱动气缸(72)支撑在工作台上。