[发明专利]一种自动智能目的地导视导航方法及系统

权利要求书

1.一种自动智能目的地导视导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、根据空间经纬度和海拔建立室内三维模型多层空间网格化点，并设置不同的车位信息；

S2、根据车主需求以及优先级规则对车主的目的地进行自动分配车位或者为车主车辆进行反向寻车；

S3、根据生物识别技术及蓝牙定位车主位置信息，并规划室内导航路径；

S4、获取目标车辆信息，并根据车主车位需求进行车位指引、车辆停放指引或者车辆查找指引；

S5、若未按照自动分配车位进行车辆停放则开启纠错机制进行停车；

S6、若未按照自动规划的路径进行空间导视导航行径的判断，则开启空间导视导航纠错，以最新点重新计算原有目的地的空间行径路线，并开启指示；同时客户端提醒车主路径错误，已重新规划，车主可通过移动端设备进行目的地修改，或场内导视设备进行修改目的地。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能目的地导视导航方法，其特征在于，所述步骤S1中的车位信息包括：

车位编号、车位照片、车位数字信息、位置信息、是否支持充电和车位状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能目的地导视导航方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

设置已经预约或者已经分配的车位灯亮红色；

被分配车辆进场后距离车位一定距离时车位绿灯闪烁直至所述车辆停放成功；

未停放车辆的车位和已经完成停放的车位均不亮灯；

所述空间网格点配备蓝牙、摄像头、导视显示器。

4.根据权利要求1所述的一种自动智能目的地导视导航方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S2.1、车辆进入场根据蓝牙使用规则录入智能导视导航模块；

S2.2、车主自己预约车位优先于根据车主目的地自动分配的车位；

S2.3、根据车主目的地自动分配的车位优先于常用电梯口车位；

S2.4、常用电梯口车位优先于常用人行道车位；

S2.5、常用人行道车位优先于场内运营管理方设置的车位；

S2.6、场内运营管理方设置的车位优先于自动分配优先于随机分配的车位。

5.根据权利要求3所述的一种自动智能目的地导视导航方法，其场特征在于，所述步骤S2.1包括：

场配备蓝牙广播发射与接收器、摄像头、导视显示器、车辆检测器和车位灯光；

车主选择配备有支持蓝牙的手机和配有蓝牙功能的车辆。

6.根据权利要求1所述的一种自动智能目的地导视导航方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

根据生物识别技术识别车主人脸和姿势；

根据摄像头、蓝牙和行径规划进行判断车主的位置，并根据车主目的地规划路径进行导航导视。

7.根据权利要求1所述的一种自动智能目的地导视导航方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

通过摄像头的动态算法、手机和车载蓝牙的信标定位获取目标车辆的位置；

根据空间经纬度、海拔和室内三维模型多层空间网格化点进行车位指引、车辆停放指引、车辆查找指引或空间网格点的查找。

8.根据权利要求1所述的一种自动智能目的地导视导航方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

当车辆进场时或者车辆进场前，根据车主的目的地、场内空闲状态和靠近人行或电梯口的优先级规则进行车位智能自动分配；

根据车位智能自动分配的场内行径标识进行车辆停放。