[发明专利]一种新能源汽车配件自动化加工设备

权利要求书

1.一种新能源汽车配件自动化加工设备，其特征在于，包括工作台，工作台转动安装在机架上，在工作台上沿周向间隔设置有配件夹装单元，配件夹装单元包括活动安装在工作台上的配件承载架，在配件承载架上沿其长度方向间隔设置有用于承接A部件的承载部，在工作台的外侧沿其周向依次设置上料工位、装配工位、焊接工位和卸料工位，在上料工位处设置有用于将A部件导送到配件承载架上的上料机构，在装配工位处设置有用于将B部件导送到配件承载架上与A部件进行装配的装配机构，在焊接工位处设置有用于对装配的A、B部件进行焊接的焊接机构，在卸料工位处设置有用于将焊接后的汽车配件进行卸载的卸料机构；

该设备还包括用于调整承载部姿态的调节组件，调节组件调节承载部在配件承载架上处于如下四种状态：A1状态：承载部沿竖直方向在配件承载架上间隔排列布置，承载部上承载A部件的承载面处于能撑托A部件的状态；

A2状态：承载部沿水平方向在配件承载架上排列布置，承载部上承载的A部件处于能装配B部件的状态；

A3状态：承载部沿水平方向在配件承载架上排列布置，承载部上的A、B部件之间的焊接点处于裸露的状态；

A4状态：承载部沿水平方向在配件承载架上排列布置，承载部上的承载面朝下布置，使得焊接后的汽车配件进行卸载；

调节组件包括设置在工作台上用于调节配件承载架姿态的A1调节部和设置在配件承载架上用于调节承载部姿态的A2调节部；

A1调节部包括设置在翻转支架上的驱动轴，驱动轴转动安装在驱动座上，在工作台上设置有带动驱动轴进行转动的驱动件，在翻转支架上沿长度方向间隔设置有用于承载A部件的承载部；承载部包括左、右相对布置的A1、A2承载件，A1、A2承载件在翻转支架上沿其长度方向间隔设置；A1、A2承载件转动安装在翻转支架上；A2调节部包括设置在A1、A2承载件上的连接轴，在连接轴上设置有驱动连接轴进行转动的传动齿轮，在翻转支架上沿其长度方向滑动安装有传动齿条，传动齿条与传动齿轮之间相啮合；A2调节部还包括设置在驱动轴上的换向单元和离合单元，离合单元用于调整A1、A2承载件从A3状态转换到A4状态不进行自转；换向单元包括滑动安装在翻转支架上的换向调节板，换向调节板与传动齿条相连接，在换向调节板的中部沿长度方向设置有换向调节空缺部，围合构成换向调节空缺部的上边部和下边部分别设置有A齿条和B齿条，A、B齿条的长度方向与驱动轴的轴长方向相垂直，A、B齿条沿着驱动轴的轴长方向间隔布置，在换向调节空缺部的中部设置有A不完全齿轮和B不完全齿轮，A不完全齿轮和B不完全齿轮间隔设置在驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车配件自动化加工设备，其特征在于：配件夹装单元还包括用于夹持装配在A部件通孔上的B部件的夹持组件，夹持组件包括在工作台的周向间隔设置的夹持座，夹持座与配件承载架相对应，夹持座包括相对布置的第一夹持块和第二夹持块，第一、二夹持块沿其间距方向活动安装在工作台上，第一、二夹持块的长度方向与处于装配工位处的配件承载架的长度方向相平行，第一、二夹持块之间形成用于夹持B部件的夹持通道，夹持通道内通过连接弹簧活动安装有夹持板，相对布置的夹持板夹持B部件的螺纹身段保持A、B部件的装配稳定。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车配件自动化加工设备，其特征在于：配件夹装单元还包括工作台上设置的用于对处于装配工位处的配件承载架进行支撑的支撑座，在支撑座上设置有用于对配件承载架进行固定的卡接板，卡接板活动安装在支撑座上。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车配件自动化加工设备，其特征在于：上料机构包括设置在工作台旁侧的上料支架，在上料支架上活动安装有上料安装座，在上料安装座的旁侧设置有推动A部件从上料安装座上移动到配件承载架上的上料推板，上料推板沿与处于上料工位处的配件承载架相垂直的方向活动安装在上料支架上，在上料支架上设置有驱动上料推板进行移动的A推动组件。