[发明专利]一种组合式电磁耦合型减速装置

说明书

本发明涉及一种组合式电磁耦合型减速装置，其包括输出轴、多个驱动组件以及控制器。输出轴上套设有从动电磁轮，驱动组件包括驱动电机和驱动电磁轮。凹型永磁体的旋转磁场对从动电磁轮电磁耦合产生电磁转矩，实现能量传递，运行过程中无机械接触、无磨损、无机械噪声，并且驱动电磁轮与从动电磁轮之间无需油性润滑，两者之间柔性传递能量，有益于各驱动电机功率柔性分配。旋转的凹型永磁体驱动对凸极结构的从动电磁轮产生强烈的磁阻效应，形成电磁力矩，有益于提高系统效率。多个驱动组件并联运行，多个具有凹型永磁体的驱动电磁轮多点对同一个从动电磁轮产生合成拖动转矩，系统效率高，其容错允余性能好，总装集成度高，体积小，便于安装维修。

技术领域

本发明涉及电磁耦合技术领域，尤其涉及一种组合式电磁耦合型减速装置。

背景技术

一般来说，传统的机械减速机是基于主、从动轮的齿轮耦合传递能量，主动齿轮齿数与从动齿轮齿数之比小于1的原理制造而成。主从齿轮直接接触传递能量，在工作过程中产生噪音，存在齿部磨损，齿部耗能，主从齿轮发热，需要油性润滑，以便减少磨损能耗，降低主从齿轮温度，机械减速装置系统往往是用一台能与负载功率匹配的电机，通过轴连接器驱动减速机，由单电机和机械减速机构构成的机械减速装置系统，存在占地面积大，重量重，现场安装困难等诸多问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种组合式电磁耦合型减速装置，其解决了减速机的主、从动轮之间存在磨损的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明的组合式电磁耦合型减速装置包括：

可选地，所述组合式电磁耦合型减速装置包括：

输出轴，所述输出轴上套设有从动电磁轮，所述从动电磁轮的外圆周上均匀设置有多个凸磁极；

多个驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动电磁轮，所述驱动电机的转轴与所述输出轴平行，所述驱动电磁轮套设在所述驱动电机的转轴上，多个所述驱动组件的所述驱动电磁轮环形阵列分布于所述从动电磁轮的圆周；

所述驱动电磁轮包括驱动铁芯和多个凹型永磁体，所述驱动铁芯套设在所述驱动电机的转轴上，多个所述凹型永磁体环形阵列设置于所述驱动铁芯的外圆周上；所述凹型永磁体的开口远离所述驱动铁芯的外圆周；所述凸磁极位于所述凹型永磁体的相对的两个面之间，所述驱动电磁轮旋转时能够通过电磁耦合驱动所述从动电磁轮旋转；

控制器，所述驱动电机与所述控制器连接。

可选地，多个所述驱动组件的所述驱动电机均为同型号同额定参数的动力电机，且均同向同步并联运行。

可选地，所述驱动电磁轮的半径为R1，所述从动电磁轮的半径为R2，R1小于R2；

所述驱动电磁轮与所述从动电磁轮之间的传动比为K₀，则有K₀=R1/R21。

可选地，多个所述驱动组件的所述凹型永磁体均沿所述驱动铁芯的轴向充磁，且充磁方向一致；所述凹型永磁体的相对的两个分别为S极和N极；

S极和N极的极面距离为H1，则有H1=H5+2δ，其中，H5为所述凸磁极的厚度，δ为S极或者N极的极面与所述凸磁极之间的气隙宽度。

可选地，所述驱动电磁轮与所述从动电磁轮之间通过电磁耦合传递能量产生电磁转矩，驱动所述从动电磁轮旋转；

所述从动电磁轮的转速与所述驱动电磁轮的转速满足n₂=K₀*n₁，其中，n₁为所述驱动电磁轮的转速，n₂为所述从动电磁轮的转速；