[发明专利]一种组合式电磁耦合型减速装置

权利要求书

1.一种组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述组合式电磁耦合型减速装置包括：

输出轴，所述输出轴上套设有从动电磁轮，所述从动电磁轮的外圆周上均匀设置有多个凸磁极；

多个驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动电磁轮，所述驱动电机的转轴与所述输出轴平行，所述驱动电磁轮套设在所述驱动电机的转轴上，多个所述驱动组件的所述驱动电磁轮环形阵列分布于所述从动电磁轮的圆周；其中，所述驱动电磁轮包括驱动铁芯和多个凹型永磁体，所述驱动铁芯套设在所述驱动电机的转轴上，多个所述凹型永磁体环形阵列设置于所述驱动铁芯的外圆周上；所述凹型永磁体的开口远离所述驱动铁芯的外圆周；所述凸磁极位于所述凹型永磁体的相对的两个面之间，所述驱动电磁轮旋转时能够通过电磁耦合驱动所述从动电磁轮旋转；以及，

控制器，所述驱动电机与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，多个所述驱动组件的所述驱动电机均为同型号同额定参数的动力电机，且均同向同步并联运行。

3.如权利要求2所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述驱动电磁轮的半径为R1，所述从动电磁轮的半径为R2，R1小于R2；

所述驱动电磁轮与所述从动电磁轮之间的传动比为K₀，则有K₀=R1/R21。

4.如权利要求1所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，多个所述驱动组件的所述凹型永磁体均沿所述驱动铁芯的轴向充磁，且充磁方向一致；所述凹型永磁体的相对的两个分别为S极和N极；

S极和N极的极面距离为H1，则有H1=H5+2δ，其中，H5为所述凸磁极的厚度，δ为S极或者N极的极面与所述凸磁极之间的气隙宽度。

5.如权利要求1所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述驱动电磁轮与所述从动电磁轮之间通过电磁耦合传递能量产生电磁转矩，驱动所述从动电磁轮旋转；

所述从动电磁轮的转速与所述驱动电磁轮的转速满足n₂=K₀*n₁，其中，n₁为所述驱动电磁轮的转速，n₂为所述从动电磁轮的转速；

所述输出轴的输出功率满足：；

其中，P为所述输出轴的输出功率，η为所述组合式电磁耦合型减速装置的总效率，P_i为第i台所述驱动电机的输出功率。

6.如权利要求1-5任意一项所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述驱动铁芯的外圆周上均匀开设有多个安装槽，所述凹型永磁体设置于所述安装槽内。

7.如权利要求6所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述驱动铁芯的外圆周上均匀开设有6个安装槽；

所述驱动电磁轮包括6个所述凹型永磁体，任意两个相邻所述凹型永磁体沿所述驱动铁芯的径向的中垂面之间的夹角均为60°。

8.如权利要求1-5任意一项所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述从动电磁轮包括多片叠置的硅钢片。

9.如权利要求1-5任意一项所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述驱动组件至少包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一驱动电磁轮，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二驱动电磁轮；

所述第一驱动电机的转轴和所述第二驱动电机的转轴以所述输出轴对称。

10.如权利要求1-5任意一项所述的组合式电磁耦合型减速装置，其特征在于，所述组合式电磁耦合型减速装置还包括壳体和安装盘；

所述壳体的内部为圆筒型中空结构，所述安装盘设置于所述壳体内，所述安装盘与所述壳体的中轴线垂直；

所述驱动电机设置于所述安装盘上；

所述输出轴与所述安装盘转动连接，且所述输出轴与所述壳体转动连接。