[发明专利]一种用于机器人减速器壳加工的清理装置

说明书

本发明公开了减速器壳加工技术领域的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，所述加工机床包括工作台、连接臂、伸缩气缸、插齿刀片与冷却管，所述连接臂固定连接在工作台的上端，所述伸缩气缸固定连接在连接臂的底部，所述插齿刀片固定连接在伸缩气缸的底部，所述冷却管固定连接在连接臂的底部；本发明将网板设计成扇形组合板，在每一次插齿结束后将产生的铁屑通过转动网板移到一侧，一方面有利于使铁屑被清理，避免挤压断裂，另一方面利用吸风管对铁屑进行吸走收集，有利于使铁屑直接被吸走，不会四处飞散，并且清理铁屑与插齿工作同时进行，不需要将机器停机，不会影响生产进程，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及减速器壳加工技术领域，具体为一种用于机器人减速器壳加工的清理装置。

背景技术

目前机器人使用的一般是RV减速器，RV减速器体积小、重量轻、速比大、刚性高，并且启动平稳、定位准确、可控性强，因此大量应用于工业机器人关节，用于实现运动和指令的精确传输，完成精密复杂的工作；RV减速器的结构复杂，包括针齿壳、滚针、摆线轮、三个曲柄轴、行星架、安装在曲柄轴与行星架之间的两对圆锥滚子轴承、安装在曲柄轴与摆线轮之间的两对圆柱滚子轴承、安装在针齿壳与行星架之间的两对角接触球轴承。

现有技术在对RV减速器壳（即针齿壳）加工的过程中，在对针齿壳内齿进行插齿加工时，产生的铁屑一般为长条形，在加工的过程中，铁屑会逐渐堆积，底部的铁屑会被挤压断裂，导致不能很好的被清理，并且工人对铁屑清理时，一般是在机器停止运行后，利用铁钩处理较大的铁屑或堆积较多的铁屑，较小的铁屑会利用气枪吹离工作台表面，在吹的过程中铁屑会四处飞散，一方面不便于清理，另一方面飞散的铁屑会给工人的健康安全给造成隐患，并且在清理时需要停机，这会影响生产的进程，降低生产的效率。

基于此，本发明设计了一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术在对RV减速器壳（即针齿壳）加工的过程中，在对针齿壳内齿进行插齿加工时，产生的铁屑一般为长条形，在加工的过程中，铁屑会逐渐堆积，底部的铁屑会被挤压断裂，导致不能很好的被清理，并且工人对铁屑清理时，一般是在机器停止运行后，利用铁钩处理较大的铁屑或堆积较多的铁屑，较小的铁屑会利用气枪吹离工作台表面，在吹的过程中铁屑会四处飞散，一方面不便于清理，另一方面飞散的铁屑会给工人的健康安全给造成隐患，并且在清理时需要停机，这会影响生产的进程，降低生产的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，所述加工机床包括工作台、连接臂、伸缩气缸、插齿刀片与冷却管，所述连接臂固定连接在工作台的上端，所述伸缩气缸固定连接在连接臂的底部，所述插齿刀片固定连接在伸缩气缸的底部，所述冷却管固定连接在连接臂的底部，其端部位于插齿刀片位置，所述工作台表面对应插齿刀片边缘位置固定连接有圆环形的底座，所述底座上端转动连接有圆环形的固定座，所述固定座内安装固定有针齿壳，所述插齿刀片位于针齿壳内壁左侧边缘位置，所述工作台中间位置开设有收集池，所述收集池内壁底部中间位置固定连接有固定杆，所述固定杆表面中间位置转动连接有转动环，所述转动环表面通过扭簧等角度铰接有四个扇形的网板，所述固定杆位于网板上方部分表面开设有引导槽，所述引导槽由四段斜槽与四段直槽组成，所述斜槽底部设有弹性的限位块，所述固定杆上端套接有滑动套，所述滑动套内壁固定连接有四个滑块，四个所述滑块均滑动在引导槽内，所述滑动套内壁顶部与固定杆底部通过第一弹簧弹性连接，所述滑动套底部等角度固定连接有四个驱动杆，所述驱动杆底部贯穿转动环，所述底座右侧对应网板上表面位置连通有吸风管，所述吸风管另一端连接有工业吸尘器，所述底座内壁固定连接有倾斜的引流板，所述引流板将底座内部左侧阻挡并且表面开设有通孔；