[发明专利]一种用于机器人减速器壳加工的清理装置

权利要求书

1.一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，包括加工机床，所述加工机床包括工作台（1）、连接臂（2）、伸缩气缸（3）、插齿刀片（4）与冷却管（5），其特征在于：所述连接臂（2）固定连接在工作台（1）的上端，所述伸缩气缸（3）固定连接在连接臂（2）的底部，所述插齿刀片（4）固定连接在伸缩气缸（3）的底部，所述冷却管（5）固定连接在连接臂（2）的底部，其端部位于插齿刀片（4）位置，所述工作台（1）表面对应插齿刀片（4）边缘位置固定连接有圆环形的底座（6），所述底座（6）上端转动连接有圆环形的固定座（7），所述固定座（7）内安装固定有针齿壳（8），所述插齿刀片（4）位于针齿壳（8）内壁左侧边缘位置，所述工作台（1）中间位置开设有收集池（9），所述收集池（9）内壁底部中间位置固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）表面中间位置转动连接有转动环（11），所述转动环（11）表面通过扭簧等角度铰接有四个扇形的网板（11-1），所述固定杆（10）位于网板（11-1）上方部分表面开设有引导槽（12），所述引导槽（12）由四段斜槽（12-1）与四段直槽（12-2）组成，所述斜槽（12-1）底部设有弹性的限位块（12-3），所述固定杆（10）上端套接有滑动套（13），所述滑动套（13）内壁固定连接有四个滑块（14），四个所述滑块（14）均滑动在引导槽（12）内，所述滑动套（13）内壁顶部与固定杆（10）底部通过第一弹簧（15）弹性连接，所述滑动套（13）底部等角度固定连接有四个驱动杆（16），所述驱动杆（16）底部贯穿转动环（11），所述底座（6）右侧对应网板（11-1）上表面位置连通有吸风管（17），所述吸风管（17）另一端连接有工业吸尘器，所述底座（6）内壁固定连接有倾斜的引流板（18），所述引流板（18）将底座（6）内部左侧阻挡并且表面开设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述网板（11-1）靠近所述收集池（9）边缘一端底部固定连接有波浪形的第一凸块（19），所述收集池（9）内壁对应吸风管（17）一侧与网板（11-1）底部位置固定连接有波浪形的第二凸块（20）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述固定杆（10）前侧表面对应所述网板（11-1）下方位置开设有第一滑槽（21），所述收集池（9）内壁对应第一滑槽（21）位置开设有第二滑槽（22），所述第一滑槽（21）与第二滑槽（22）共同滑动连接有清理板（23），所述清理板（23）底部通过第二弹簧（24）与第一滑槽（21）与第二滑槽（22）内壁底部弹性连接，所述清理板（23）上端固定连接有多个清理柱（25），所述清理柱（25）对应网板（11-1）的网孔位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述底座（6）对应所述清理板（23）上方位置连通有清理管（26），所述清理管（26）位于所述网板（11-1）上方位置，所述底座（6）内壁对应清理管（26）位置开设有第三滑槽（27），所述第三滑槽（27）延伸至第二滑槽（22）位置，所述第三滑槽（27）内壁底部通过第三弹簧（28）弹性滑动连接有阻挡板（29），所述阻挡板（29）将清理管（26）进行阻挡并且其底部延伸至清理板（23）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述收集池（9）前侧连通有冲洗管（30），所述冲洗管（30）延伸至所述工作台（1）的上端并且其端部延伸至针齿壳（8）内壁齿牙位置，所述冲洗管（30）表面固定连接有水泵（31），所述水泵（31）固定在工作台（1）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人减速器壳加工的清理装置，其特征在于：所述固定座（7）上端滑动连接有半弧形的防护罩（32）。