[发明专利]一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装

说明书

本发明公开了机器人配件加工技术领域的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，包括底板，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个对称布置的安装板，所述第一滑槽内转动连接有双向螺纹杆，两个所述安装板分别螺纹连接在双向螺纹杆的两端，所述底板的左侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴与双向螺纹杆的左端固定连接，两个所述安装板的顶部均在左右方向上滑动连接有第一夹板和第二夹板；本发明可以通过移动第一U形限位块来实现第一夹板和第二夹板的互换，可以使第一夹板和第二夹板可以针对不同硬度的零部件来进行更换，可以使不同硬度的零部件在进行夹持时更加的稳定。

技术领域

本发明涉及机器人配件加工技术领域，具体为一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装。

背景技术

机器人是人工智能的重要体现，机器人作业替代传统的人工作业成为科技发展的重要里程碑，目前，机器人广泛应用在工业生产当中，如机器人车间，采用机器人作业不仅效果高，且机器人作业能够替代人工进行高危作业，机器人加工过程中，通过将制备机器人的各个零部件组装后加工生产机器人，组成机器人的各个零部件需要通过数控车床进行铣削加工成特定规格的产品，具体是，将加工工件定位在工装夹具上。

现有技术在对机器人的零部件进行夹持加工时通常只有一组夹持工具，由于机器人的组成零部件种类较多，且每种零部件的属性均不相同，机器人的各部件的硬度均不相同，有些部件硬度较强，加工时的作用力较大，在对零部件进行加工时零部件需要较大的夹持力来保证零部件的加工不会出现晃动，所以夹持工具需选用夹持力较强的硬度较高的材料，但有些零部件硬度较低，加工时作用力较小，如果使用同一种夹持力较强的硬度较高的夹持工具会导致夹持力度过大，会对硬度较低的零部件造成较大的损伤。

基于此，本发明设计了一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，以解决上述背景技术中提出的现有技术在对机器人的零部件进行夹持加工时通常只有一组夹持工具，由于机器人的组成零部件种类较多，且每种零部件的属性均不相同，机器人的各部件的硬度均不相同，有些部件硬度较强，加工时的作用力较大，在对零部件进行加工时零部件需要较大的夹持力来保证零部件的加工不会出现晃动，所以夹持工具需选用夹持力较强的硬度较高的材料，但有些零部件硬度较低，加工时作用力较小，如果使用同一种夹持力较强的硬度较高的夹持工具会导致夹持力度过大，会对硬度较低的零部件造成较大的损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，包括底板，所述底板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个对称布置的安装板，所述第一滑槽内转动连接有双向螺纹杆，两个所述安装板分别螺纹连接在双向螺纹杆的两端，所述底板的左侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴与双向螺纹杆的左端固定连接，两个所述安装板的顶部均在左右方向上滑动连接有第一夹板和第二夹板，同侧所述第一夹板均位于第二夹板的前侧，所述第一夹板的前侧均套装有与其滑动连接的第一U形限位块，所述第一U形限位块的侧壁上均固定连接有限位杆，所述安装板的前壁上均开设有两个左右布置且用于与限位杆卡接的限位槽，所述第一U形限位块上均滑动连接有贯穿其左右侧壁的第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定连接有第一安装座，所述第一安装座均通过第二滑杆滑动连接在安装板的前后方向上，并且第一安装座的侧壁上均固定连接有用于第一安装板复位的气弹簧，所述第一滑杆的另一端均固定连接有位于第一U形限位块右侧的第一转座，所述第一转座均通过第三滑杆滑动连接在安装板前后方向上，所述第二夹板的后侧均设置有滑动连接在安装板前后方向上的第二U形限位块，所述第一U形限位块比第二U形限位块长，所述第二U形限位块的侧壁上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在安装板的侧壁上，所述第一转座的侧壁上均转动连接有第一转杆，所述第二U形限位块的右侧壁上均转动连接有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆共同转动连接有第二转座，所述第二转座滑动连接在安装板的左右方向上，所述第一夹板的后壁与第二夹板的前壁上均固定连接有齿条杆，两个所述齿条杆中间共同啮合有齿轮，所述齿轮转动连接在安装板的顶部；