[发明专利]一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装

权利要求书

1.一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，包括底板（1），所述底板（1）的顶部开设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动连接有两个对称布置的安装板（3），所述第一滑槽（2）内转动连接有双向螺纹杆（4），两个所述安装板（3）分别螺纹连接在双向螺纹杆（4）的两端，所述底板（1）的左侧壁上固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴与双向螺纹杆（4）的左端固定连接，其特征在于：两个所述安装板（3）的顶部均在左右方向上滑动连接有第一夹板（6）和第二夹板（7），同侧所述第一夹板（6）均位于第二夹板（7）的前侧，所述第一夹板（6）的前侧均套装有与其滑动连接的第一U形限位块（8），所述第一U形限位块（8）的侧壁上均固定连接有限位杆（9），所述安装板（3）的前壁上均开设有两个左右布置且用于与限位杆（9）卡接的限位槽（10），所述第一U形限位块（8）上均滑动连接有贯穿其左右侧壁的第一滑杆（11），所述第一滑杆（11）的一端固定连接有第一安装座（12），所述第一安装座（12）均通过第二滑杆（13）滑动连接在安装板（3）的前后方向上，并且第一安装座（12）的侧壁上均固定连接有用于第一安装板（12）复位的气弹簧（14），所述第一滑杆（11）的另一端均固定连接有位于第一U形限位块（8）右侧的第一转座（15），所述第一转座（15）均通过第三滑杆（16）滑动连接在安装板（3）前后方向上，所述第二夹板（7）的后侧均设置有滑动连接在安装板（3）前后方向上的第二U形限位块（17），所述第一U形限位块（8）比第二U形限位块（17）长，所述第二U形限位块（17）的侧壁上均固定连接有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的另一端固定连接在安装板（3）的侧壁上，所述第一转座（15）的侧壁上均转动连接有第一转杆（19），所述第二U形限位块（17）的右侧壁上均转动连接有第二转杆（20），所述第一转杆（19）和第二转杆（20）共同转动连接有第二转座（21），所述第二转座（21）滑动连接在安装板（3）的左右方向上，所述第一夹板（6）的后壁与第二夹板（7）的前壁上均固定连接有齿条杆（22），两个所述齿条杆（22）中间共同啮合有齿轮（23），所述齿轮（23）转动连接在安装板（3）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，其特征在于：所述第一夹板（6）的侧壁上均固定连接有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）的另一端固定连接有第三夹板（25），所述第三夹板（25）滑动连接在第一夹板（6）的侧壁左右方向上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，其特征在于：所述第二夹板（7）的侧壁上均开设有若干个阵列分布的第二滑槽（26），所述第二滑槽（26）内均滑动连接有第四滑杆（27），若干所述第四滑杆（27）的远离第二夹板（7）的一端共同固定连接有橡胶夹板（28），并且第四滑杆（27）上均套装有第三弹簧（29），所述第三弹簧（29）的另一端均固定连接在橡胶夹板（28）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，其特征在于：所述安装板（3）的顶部在前后方向上滑动连接有连接杆（30），所述连接杆（30）穿过两个第一U形限位块（8）的左右侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，其特征在于：所述第一U形限位块（8）的前壁上均转动连接有第三转杆（31），两个所述第三转杆（31）的前端共同转动连接有第三转座（32）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装，其特征在于：所述第二U形限位块（17）的前壁上均开设有导向斜面（33）。