[发明专利]一种人员定位方法及系统

说明书

本发明提供一种人员定位方法，包括：获取接收装置接收得到的第一目标无线信号和第二目标无线信号；第一目标无线信号和第二目标无线信号的频率分别为第一频率和第二频率；获取发射装置的第一位置信息及其发射的第一无线信号和第二无线信号；第一目标无线信号和第二目标无线信号分别为第一无线信号和第二无线信号经传输导致信号衰减的信号；根据第一位置信息、第一无线信号和第一目标无线信号得到接收装置的第一预测位置信息，根据第一位置信息、第二无线信号和第二目标无线信号得到接收装置的第二预测位置信息；根据第一预测位置信息和第二预测位置信息得到接收装置的第一目标位置信息。此外，本发明还提供一种人员定位方法及系统。加强精准定位。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种人员定位方法及系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，建筑工地上的人员定位是实现项目安全管理的重要内容，通过实时知晓人员所在的具体位置，能够及时提醒人员远离某些高危区域，并且当某个区域需要人手进行故障抢修时，能够快速呼叫位于该区域附近的人员，提高了建筑工地安全管理的效率和质量。

但在现有技术中，采用单一无线信号来实现对建筑工地上的人员定位，只采用一种无线信号，抗干扰能力低，当该无线信号被其他信号干扰时，直接影响定位精度；此外，无线信号的衰减会按照该信号对应的衰减模型随着传输距离的变化而不断变化，只采用一种无线信号，定位精度同样会按照该信号对应的衰减模型随着传输距离的变化而变化，为了保证精度，使得只能在较小范围内实现精准定位，限制了定位的范围，适用场景过于局限。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种人员定位方法及系统。

第一方面，在一个实施例中，本发明提供一种人员定位方法，方法包括：

获取接收装置接收得到的第一目标无线信号和第二目标无线信号；第一目标无线信号和第二目标无线信号的频率分别为不相等的第一频率和第二频率；

获取发射装置的第一位置信息及其发射的第一无线信号和第二无线信号；第一目标无线信号和第二目标无线信号分别为第一无线信号和第二无线信号经传输导致信号衰减的信号；

根据第一位置信息、第一无线信号和第一目标无线信号得到接收装置的第一预测位置信息，根据第一位置信息、第二无线信号和第二目标无线信号得到接收装置的第二预测位置信息；

根据第一预测位置信息和第二预测位置信息得到接收装置的第一目标位置信息。

在一个实施例中，获取接收装置接收的第一目标无线信号和第二目标无线信号，包括：

获取接收装置接收的频率为第一频率的若干个信号最强的无线信号，并分别作为第一目标无线信号；

获取接收装置接收的频率为第二频率的若干个信号最强的无线信号，并分别作为第二目标无线信号。

在一个实施例中，第一目标无线信号和第二目标无线信号分别有三个，三个第一目标无线信号对应三个发射装置分别发射的三个第一无线信号，三个第二目标无线信号对应三个发射装置分别发射的三个第二无线信号。

在一个实施例中，根据第一位置信息、第一无线信号和第一目标无线信号得到接收装置的第一预测位置信息，包括：

获取第一无线信号的第一衰减模型，根据第一无线信号、第一目标无线信号和第一衰减模型，确定接收装置到发射装置的第一距离信息；

根据第一位置信息和第一距离信息确定第一预测位置信息；

根据第一位置信息、第二无线信号和第二目标无线信号得到接收装置的第二预测位置信息，包括：

获取第二无线信号的第二衰减模型，根据第二无线信号、第一目标无线信号和第二衰减模型，确定接收装置到发射装置的第二距离信息；