[发明专利]一种人员定位方法及系统

权利要求书

1.一种人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取接收装置接收得到的第一目标无线信号和第二目标无线信号；所述第一目标无线信号和所述第二目标无线信号的频率分别为不相等的第一频率和第二频率；

获取发射装置的第一位置信息及其发射的第一无线信号和第二无线信号；所述第一目标无线信号和所述第二目标无线信号分别为所述第一无线信号和所述第二无线信号经传输导致信号衰减的信号；

根据所述第一位置信息、所述第一无线信号和所述第一目标无线信号得到所述接收装置的第一预测位置信息，根据所述第一位置信息、所述第二无线信号和所述第二目标无线信号得到所述接收装置的第二预测位置信息；

根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息得到所述接收装置的第一目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的人员定位方法，其特征在于，所述获取接收装置接收的第一目标无线信号和第二目标无线信号，包括：

获取所述接收装置接收的频率为所述第一频率的若干个信号最强的无线信号，并分别作为所述第一目标无线信号；

获取所述接收装置接收的频率为所述第二频率的若干个信号最强的无线信号，并分别作为所述第二目标无线信号。

3.根据权利要求1所述的人员定位方法，其特征在于，所述第一目标无线信号和所述第二目标无线信号分别有三个，三个所述第一目标无线信号对应三个所述发射装置分别发射的三个所述第一无线信号，三个所述第二目标无线信号对应三个所述发射装置分别发射的三个所述第二无线信号。

4.根据权利要求1所述的人员定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第一无线信号和所述第一目标无线信号得到所述接收装置的第一预测位置信息，包括：

获取所述第一无线信号的第一衰减模型，根据所述第一无线信号、所述第一目标无线信号和所述第一衰减模型，确定所述接收装置到所述发射装置的第一距离信息；

根据所述第一位置信息和所述第一距离信息确定所述第一预测位置信息；

所述根据所述第一位置信息、所述第二无线信号和所述第二目标无线信号得到所述接收装置的第二预测位置信息，包括：

获取所述第二无线信号的第二衰减模型，根据所述第二无线信号、所述第一目标无线信号和所述第二衰减模型，确定所述接收装置到所述发射装置的第二距离信息；

根据所述第一位置信息和所述第二距离信息确定所述第二预测位置信息。

5.根据权利要求1所述的人员定位方法，其特征在于，所述根据所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息得到所述接收装置的第一目标位置信息，包括：

确定所述第一预测位置信息对应的第一权重和所述第二预测位置信息对应的第二权重；

根据所述第一权重和所述第二权重将所述第一预测位置信息和所述第二预测位置信息进行加权平均，得到所述第一目标位置信息。

6.根据权利要求1所述的人员定位方法，其特征在于，所述第一无线信号和所述第二无线信号分别为5Gwifi信号和2.4Gwifi信号。

7.一种人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取接收装置的第二位置信息及其接收得到的第三目标无线信号和第四目标无线信号；所述第三目标无线信号和所述第四目标无线信号的频率分别为不相等的第三频率和第四频率；

获取发射装置发射的第三无线信号和第四无线信号；所述第三目标无线信号和所述第四目标无线信号分别为所述第三无线信号和所述第四无线信号经传输导致信号衰减的信号；

根据所述第二位置信息、所述第三无线信号和所述第三目标无线信号得到所述发射装置的第三预测位置信息，根据所述第二位置信息、所述第四无线信号和所述第四目标无线信号得到所述发射装置的第四预测位置信息；

根据所述第三预测位置信息和所述第四位置预测信息得到所述发射装置的第二目标位置信息。