[发明专利]一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法在审
申请号: | 202110602184.9 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113335503A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 詹光;管德会;何光洪;张来;徐路 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | B64C5/10 | 分类号: | B64C5/10;G05D1/08 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡航 过载 机动 构型 无人机 控制 方法 | ||
本申请的一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法,包括如下步骤:实时获取航行过程中无人机的航行信息;判断航行时所需指标是否由小于阈值状态转换为大于阈值状态,若为否则航行状态不变,若是则改变航行状态;驱动尾翼控制模块,尾翼控制模块向尾翼控制装置发出控制指令,控制尾翼由上翘状态转换为水平状态。具有提高无人机巡航时隐身特性的技术效果。
技术领域
本申请属于变构型无人机领域,特别涉及一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法。
背景技术
目前,无人机的布局设计技术比较成熟。利用隐身布局技术设计的无人机,隐身指标很高,但气动指标不是最优;利用气动巡航高升阻比布局技术设计的无人机,巡航性能很好,大过载机动性能不好;利用气动大过载机动布局技术设计的无人机,大过载机动性能很好,但巡航性能不好。因此,需要设计一种航行状态下提高无人机性能的控制方法。
发明内容
本申请的目的是提供了一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法,以解决现有技术中无人机航行状态下无人机性能不高的特点。
本申请的技术方案是:一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法,包括如下步骤:实时获取航行过程中无人机的航行信息;判断航行时所需指标是否由小于阈值状态转换为大于阈值状态,若为否则航行状态不变,若是则改变航行状态;驱动尾翼控制模块,尾翼控制模块向尾翼控制装置发出控制指令,控制尾翼由上翘状态转换为水平状态。
优选地,判断航行时所需指标是否由小于阈值状态转换为大于阈值状态,若为否则航行状态不变,若是则改变航行状态;
驱动尾翼控制模块,尾翼控制模块向尾翼控制装置发出指令,控制尾翼由水平状态转换为上翘状态。
优选地,所述所需指标包括飞行高度、压力、温度、里程的一种或几种。
优选地,所述尾翼控制单元包括液压作动筒和曲臂连杆装置,所述液压作动筒铰接配合于机尾内,所述曲臂连杆装置转动连接于尾翼和机尾之间,所述液压作动筒的活塞杆与曲臂连杆装置的曲轴转动配合。
优选地,无人机进行过载机动状态时包括如下步骤;判断无人机是否由正常飞行状态转换为过载机动状态,若否则航行状态不变,若是则改变无人机飞行状态;驱动尾翼控制模块,尾翼控制模块向尾翼控制装置发出指令,控制尾翼由水平状态转换为上翘状态;控制无人机副翼转换至偏转状态;控制无人机绕体纵轴作180°滚转,实现倒飞;控制无人机副翼转换至正常状态。
优选地,无人机退出过载机构状态时包括如下步骤:
判断无人机是否由过载机动状态转换为正常飞行状态,若否则航行状态不变,若是则改变无人机飞行状态;
控制无人机副翼转换至偏转状态;
控制无人机绕体纵轴作180滚转,实现正飞;
驱动尾翼控制模块,尾翼控制模块向尾翼控制装置发出控制指令,控制尾翼由上翘状态转换为水平状态;
控制无人机副翼转换至正常状态。
优选地,所述航行信息的获取终端包括地面接收装置和无人机内置处理器,所述地面接收装置内设有地面信号接收单元、地面信号处理单元、地面信号发射单元,所述无人机内置处理器包括空中信号接收单元、空中信号处理单元、空中信号发射单元。
本申请的一种巡航大过载机动的变构型无人机控制方法,通过实时记录无人机的航行信息,在起飞一定高度后将尾翼由上翘状态转换为水平状态,以保证无人机在航行时的安全性能,在过载机动时将无人机绕体纵轴滚转180°,实现倒飞,以保证无人机在过载机动状态的气动效率和升力系数增加速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请提供的技术方案,下面将对附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
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