[发明专利]一种全自动展开式浸焊机

说明书

本发明涉及定子加工设备领域，尤其是一种全自动展开式浸焊机，其包括上料机构、平移机械臂、翻转机构、夹取搬运机构、浸锡机构及焊接机构，定子在上料机构上传送至预定位置后，由平移机械臂夹取并放置在翻转机构上，由翻转机构带动翻转至端子向上的状态，由夹取搬运机构夹取并放置在浸锡机构处将端子浸锡后，继续移动至焊接机构处完成焊接。本发明采用自动的上料、浸锡及焊接结构，取代了人工操作，有效提高焊接加工质量和效率；通过升降套管对需要焊接的端子进行定点浸锡，一方面提高浸锡质量，另一方面能够有效降低焊锡用量和助焊剂盒内的焊锡容置量。

技术领域

本发明涉及定子加工设备领域，尤其是一种全自动展开式浸焊机。

背景技术

电机定子完成绕线工序后，需要在端子位置进行浸焊，即将端子待焊接位置浸入融化后的焊锡，再对浸锡位置进行焊接。目前本领域通常采用人工浸焊或半自动浸焊设备，需要人工进行上料，一方面需要耗费较多的操作时间、加工效率低，另一方面人工上料会造成后续焊接工序的焊接位置、加工精度和加工质量难以保证。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种全自动展开式浸焊机，其采用的技术方案如下：

一种全自动展开式浸焊机，包括设置在箱体上的上料机构、平移机械臂、翻转机构、夹取搬运机构、浸锡机构及焊接机构，定子在上料机构上传送至预定位置后，由平移机械臂夹取并放置在翻转机构上，由翻转机构带动翻转至端子向上的状态，由夹取搬运机构夹取并放置在浸锡机构处将端子浸锡后，继续移动至焊接机构处完成焊接。

在上述方案的基础上，所述上料机构包括用于运送定子的传送带、第一位置检测传感器及吸附气缸，所述第一位置检测传感器设置在定子移动方向下游的预定位置处，且第一位置检测传感器与驱动传送带的电机电性连接；吸附气缸设置在传送带传送方向的下游，且活塞杆移动方向与传送带移动方向一致，吸附气缸通过吸附固定架固定连接吸附磁钢，吸附磁钢将定子移送至原预定位置的下游位置。

在上述方案的基础上，所述定子移动轨迹的两侧固定设置限位挡杆，所述限位挡杆固定连接在上料机构的固定架上；所述吸附磁钢的数量为2个，且在水平面内平行设置；吸附磁钢贴住定子后，定子表面与吸附固定架之间存在间隙。

优选地，所述翻转机构包括旋转气缸、转轴及翻转夹持气缸，所述转轴由旋转气缸驱动并在水平面内绕其轴线旋转，旋转夹持气缸通过转轴连接块固定连接在转轴两端，两个旋转夹持气缸的开口相对设置。

在上述方案的基础上，所述旋转夹持气缸为2组，每组的数量为2个且分别设置在转轴两端，2组旋转夹持气缸关于转轴呈中心对称设置。

优选地，所述浸锡机构包括固定设置在机架上的助焊剂盒及升降气缸，助焊剂盒内容置有助焊剂，所述升降气缸驱动升降板在助焊剂盒上方往复升降，升降板靠近助焊剂盒一侧通过连接板固定连接套管，所述套管设置在助焊剂盒内且对应端子的数量和位置设置。

优选地，所述翻转机构、浸锡机构及焊接机构依次设置，所述夹取搬运机构设置在上述机构的侧面，包括搬运平移模组、搬运升降模组及搬运夹持气缸，所述搬运升降模组在水平面内沿搬运平移模组移动，搬运夹持气缸在搬运升降模组的驱动下沿竖直方向移动，搬运夹持气缸末端连接用于夹持定子的搬运夹持手指，所述搬运平移模组沿翻转机构、浸锡机构及焊接机构的放置方向设置。

优选地，所述平移机械臂可滑移地设置在第一平移模组上，平移机械臂末端设置可在水平面内转动的平移夹持气缸。

优选地，所述翻转机构、夹取搬运机构、浸锡机构及焊接机构分别为2套且沿第一平移模组的延伸方向平行设置。