[发明专利]一种全自动展开式浸焊机

权利要求书

1.一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，包括设置在箱体(10)上的上料机构(20)、平移机械臂(30)、翻转机构(40)、夹取搬运机构(50)、浸锡机构(60)及焊接机构(70)，定子(80)在上料机构(20)上传送至预定位置后，由平移机械臂(30)夹取并放置在翻转机构(40)上，由翻转机构(40)带动翻转至端子(81)向上的状态，由夹取搬运机构(50)夹取并放置在浸锡机构(60)处将端子(81)浸锡后，继续移动至焊接机构(70)处完成焊接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述上料机构(20)包括用于运送定子(80)的传送带(21)、第一位置检测传感器(23)及吸附气缸(24)，所述第一位置检测传感器(23)设置在定子(80)移动方向下游的预定位置处，且第一位置检测传感器(23)与驱动传送带(21)的电机电性连接；吸附气缸(24)设置在传送带(21)传送方向的下游，且活塞杆移动方向与传送带(21)移动方向一致，吸附气缸(24)通过吸附固定架(25)固定连接吸附磁钢(26)，吸附磁钢(26)将定子(80)移送至原预定位置的下游位置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述定子(80)移动轨迹的两侧固定设置限位挡杆(22)，所述限位挡杆(22)固定连接在上料机构(20)的固定架上；所述吸附磁钢(26)的数量为2个，且在水平面内平行设置；吸附磁钢(26)贴住定子(80)后，定子(80)表面与吸附固定架(25)之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述翻转机构(40)包括旋转气缸(41)、转轴(42)及翻转夹持气缸(44)，所述转轴(42)由旋转气缸(41)驱动并在水平面内绕其轴线旋转，旋转夹持气缸(44)通过转轴连接块(43)固定连接在转轴(42)两端，两个旋转夹持气缸(44)的开口相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述旋转夹持气缸(44)为2组，每组的数量为2个且分别设置在转轴(42)两端，2组旋转夹持气缸(44)关于转轴呈中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述浸锡机构(60)包括固定设置在机架(10)上的助焊剂盒(61)及升降气缸(62)，助焊剂盒(61)内容置有助焊剂，所述升降气缸(62)驱动升降板(63)在助焊剂盒(61)上方往复升降，升降板(63)靠近助焊剂盒(61)一侧通过连接板(64)固定连接套管(65)，所述套管(65)设置在助焊剂盒(61)内且对应端子(81)的数量和位置设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述翻转机构(40)、浸锡机构(60)及焊接机构(70)依次设置，所述夹取搬运机构(50)设置在上述机构的侧面，包括搬运平移模组(51)、搬运升降模组(52)及搬运夹持气缸(53)，所述搬运升降模组(52)在水平面内沿搬运平移模组(51)移动，搬运夹持气缸(53)在搬运升降模组(52)的驱动下沿竖直方向移动，搬运夹持气缸(53)末端连接用于夹持定子(80)的搬运夹持手指(54)，所述搬运平移模组(51)沿翻转机构(40)、浸锡机构(60)及焊接机构(70)的放置方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述平移机械臂(30)可滑移地设置在第一平移模组(31)上，平移机械臂(30)末端设置可在水平面内转动的平移夹持气缸(32)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动展开式浸焊机，其特征在于，所述翻转机构(40)、夹取搬运机构(50)、浸锡机构(60)及焊接机构(70)分别为2套且沿第一平移模组(31)的延伸方向平行设置。