[发明专利]一种随动式管道布设装置

说明书

本发明提供一种随动式管道布设装置，包括：用于支撑固定管道的拖链；与拖链的前端部相连的第一支撑固定部，第一支撑固定部使拖链与既有设备的执行端固定；旋转部，旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动；与拖链相连的第二支撑固定部，第二支撑固定部与旋转部相连；当执行端进行上下、前后移动移动时，带动拖链及管道进行上下、前后移动；与旋转部相连的动力部，动力部用于驱动旋转部恢复原位，实现对管道运动轨迹的控制。本发明采用拖链在有限的行程内完成长行程提升，整套装置不会超出设备本体的高度范围，整个管道在左右方向不会超越设备的包络线，有益于设备的通过性。

技术领域

本发明涉及自动输料领域，具体地，涉及一种随动式管道布设装置。

背景技术

目前在室内装修过程中，液体或半液体物料多采用管道方式进行运输，例如水泥砂浆，腻子，混凝土等等，由液压泵提供动力，将物料通过管道运输到作业面。传统的施工过程，管道的摆放及出口处的控制，多由人工进行处理，例如在墙面抹灰的过程中，由人工手持管道的末端对墙面进行布料，随后用刮平板对整个面进行抚平。现在市场上也出现了一些建筑类机器人，其将管道布置在设备上，自行全自动化的行走，布料，刮平等动作，但是无法控制管道的运动轨迹，而如果不对管道的运动范围加以有效控制，则会对已完成的成型面进行破坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种随动式管道布设装置，实现对管道运动轨迹的可控性。

本发明提供一种随动式管道布设装置，设置既有设备上，包括：

拖链，所述拖链用于支撑固定管道；

与所述拖链的前端部相连的第一支撑固定部，通过所述第一支撑固定部使所述拖链与既有设备的执行端固定；

旋转部，所述旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动；

与所述拖链的后端部相连的第二支撑固定部，且所述第二支撑固定部与所述旋转部相连；当所述执行端进行上下移动时，带动所述第一支撑固定部及所述拖链进行同步移动，从而带动所述管道进行上下移动；当所述执行端进行前后移动时，带动所述拖链及所述第二支撑固定部进行同步移动，从而带动所述管道前后移动；

与所述旋转部相连的动力部，所述动力部用于驱动所述旋转部恢复原位，以实现所述管道恢复原位。

优选地，随动式管道布设装置包括：用于输送物料的管道，所述管道的一端支撑于所述拖链上并与所述执行端相连，所述管道的另一端与物料输送机构相连。

优选地，所述管道上布设有若干拖轮，且所述若干拖轮沿所述管道的长度方向分布。

优选地，所述动力部采用弹性机构，所述弹性机构包括：

设置于所述既有设备上的弹性机构底座；

弹性部件，所述弹性部件的一端连接于所述弹性机构底座上，所述弹性部件的另一端连接于所述旋转部上。

优选地，所述弹性部件采用氮气弹簧。

优选地，所述动力部采用电推杆、气缸或伺服电缸。

优选地，所述旋转部包括：

设置于所述既有设备上的旋转部件底座；

旋转部件，所述旋转部件的一端与所述旋转部件底座通过转动轴相连，所述旋转部件的另一端与所述第二支撑固定部相连。

优选地，所述拖链为S型拖链或C型拖链。

优选地，所述既有设备包括设置于支撑装置上的升降部，所述升降部带动所述执行端做升降运动；所述支撑装置用于支撑所述旋转部、所述动力部。