[发明专利]一种随动式管道布设装置

权利要求书

1.一种随动式管道布设装置，其特征在于，设置既有设备上，包括：

拖链，所述拖链用于支撑固定管道；

与所述拖链的前端部相连的第一支撑固定部，通过所述第一支撑固定部使所述拖链与既有设备的执行端固定；

旋转部，所述旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动；

与所述拖链的后端部相连的第二支撑固定部，且所述第二支撑固定部与所述旋转部相连；当所述执行端进行上下移动时，带动所述第一支撑固定部及所述拖链进行同步移动，从而带动所述管道进行上下移动；当所述执行端进行前后移动时，带动所述拖链及所述第二支撑固定部进行同步移动，从而带动所述管道前后移动；

与所述旋转部相连的动力部，所述动力部用于驱动所述旋转部恢复原位，以实现所述管道恢复原位。

2.根据权利要求1所述的随动式管道布设装置，其特征在于，还包括：用于输送物料的管道，所述管道的一端支撑于所述拖链上并与所述执行端相连，所述管道的另一端与物料输送机构相连。

3.根据权利要求2所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述管道上布设有若干拖轮，且所述若干拖轮沿所述管道的长度方向分布。

4.根据权利要求1所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述动力部采用弹性机构，所述弹性机构包括：

设置于所述既有设备上的弹性机构底座；

弹性部件，所述弹性部件的一端连接于所述弹性机构底座上，所述弹性部件的另一端连接于所述旋转部上。

5.根据权利要求4所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述弹性部件采用氮气弹簧。

6.根据权利要求1所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述动力部采用电推杆、气缸或伺服电缸。

7.根据权利要求1所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述旋转部包括：

设置于所述既有设备上的旋转部件底座；

旋转部件，所述旋转部件的一端与所述旋转部件底座通过转动轴相连，所述旋转部件的另一端与所述第二支撑固定部相连。

8.根据权利要求1所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述拖链为S型拖链或C型拖链。

9.根据权利要求1-8任一项所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述既有设备包括设置于支撑装置上的升降部，所述升降部带动所述执行端做升降运动；所述支撑装置用于支撑所述旋转部、所述动力部。

10.根据权利要求9所述的随动式管道布设装置，其特征在于，所述既有设备还包括底盘，所述升降部包括一级升降部和二级升降部，所述二级升降部在所述底盘上进行前后移动，所述一级升降部在所述二级升降部上进行上下移动，所述执行端在所述一级升降部的带动下上下移动。