[发明专利]基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人

说明书

本发明提供基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，涉及环保机器人技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在实现垃圾高效震动式固液分离的同时联动实现垃圾与垃圾袋的分离；不能够通过结构上的改进在实现塑料袋单独分拣的同时同步实现塑料袋吸附结构上电动机的辅助散热的问题。基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，包括箱体；所述箱体为矩形箱状结构。因齿轮B与齿轮A啮合；转轴B转动连接在箱体上，且转轴B上安装有拨动块B；拨动块B与放置板弹性接触，且拨动块B转动时还与筛孔接触，从而通过转轴B的转动可实现放置板的往复运动以及往复运动过程中的震动，进而实现了放置板上垃圾的高效脱水以及脱水后垃圾的高效滑落。

技术领域

本发明属于环保机器人技术领域，更具体地说，特别涉及基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人。

背景技术

Paddle框架属于无线控制体系；垃圾分拣的工作气味太大，很少有人愿意去做，且目前居民在投放垃圾时一般都将垃圾通过垃圾塑料袋装起来，而后投放到垃圾桶内；然而垃圾袋分解难度较大，故需要一种能够实现垃圾与垃圾袋分离的分拣机器人来实现。

如申请号：CN201710690186.1，本发明公开了一种分拣生活垃圾的机器人，包括主体，主体底面下方设有转动盘转动盘底面安装有车轮装置，主体两侧安装有可回收垃圾收集箱体装置和不可回收垃圾收集箱体装置，垃圾收集箱体的一侧与其相邻两侧通过电磁铁连接，主体前面装有分拣装置，分拣装置由电机一、转轴一、电机二、转轴二、电机三、转轴三、分拣头装置共同构成，主体顶部上表面中心处安装有视觉传感器，主体上安装有烟雾传感器，主体侧面安装有位移传感器，主体装有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

类似于上述申请的垃圾分拣机器人目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置仅仅能够实现垃圾的固液分离，难以实现垃圾与垃圾袋的分离，不能够通过结构上的改进在实现垃圾高效震动式固液分离的同时联动实现垃圾与垃圾袋的分离；再者是，现有装置不能够通过结构上的改进在实现塑料袋单独分拣的同时同步实现塑料袋吸附结构上电动机的辅助散热。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，以解决现有一个是，现有装置仅仅能够实现垃圾的固液分离，难以实现垃圾与垃圾袋的分离，不能够通过结构上的改进在实现垃圾高效震动式固液分离的同时联动实现垃圾与垃圾袋的分离；再者是，现有装置不能够通过结构上的改进在实现塑料袋单独分拣的同时同步实现塑料袋吸附结构上电动机的辅助散热的问题。

本发明基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，包括箱体；

所述箱体为矩形箱状结构；

切割结构，所述切割结构安装在箱体上；

分离结构，所述分离结构安装在箱体上；

吸气扇，所述吸气扇安装在箱体上；

程控盒，所述程控盒安装在箱体上。

进一步的，所述推送结构还包括：

受力座，受力座焊接在安装板上，且当转轴A转动时拨动块A与受力座弹性接触。

进一步的，所述推送结构还包括：

通孔B，通孔B呈矩形阵列状开设在安装板上，且通孔B为锥形孔状结构，并且矩形阵列状开设的通孔B与吸气扇对正。

进一步的，所述箱体还包括：