[发明专利]基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人

权利要求书

1.基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，其特征在于：包括箱体；

所述箱体为矩形箱状结构；

切割结构，所述切割结构安装在箱体上；

所述切割结构包括：

转轴A，转轴A转动连接在箱体上，且转轴A上呈矩形阵列状安装有切割片，并且转轴A上还安装有拨动块A；

驱动电机，驱动电机通过螺栓固定连接在箱体上，且驱动电机的转动轴与转轴A相连接;

所述切割结构还包括：

齿轮A，齿轮A安装在转轴A上；

分离结构还包括：

齿轮B，齿轮B安装在转轴B上，且齿轮B与齿轮A啮合；

切割结构的上方位置安装有推送结构，且推送结构安装在箱体上;

所述推送结构包括：

滑动座，滑动座焊接在箱体上，且滑动座上滑动连接有两根滑动杆；两根滑动杆均为阶梯轴状结构，且两根滑动杆上焊接有安装板；

弹性件，弹性件共设有两个，且两个弹性件分别套接在两根滑动杆上，并且两个弹性件共同组成了滑动杆以及安装板的弹性复位结构；

推送头，推送头通过连接杆焊接在安装板上，且推送头为梯形块状结构；推送头顶端面与箱体内壁顶端面接触，且推送头与通孔A位置对正；

箱体还包括：

挡板，挡板焊接在箱体内部，且挡板上呈矩形阵列状焊接有倒刺;

所述推送结构还包括：

受力座，受力座焊接在安装板上，且当转轴A转动时拨动块A与受力座弹性接触；

所述推送结构还包括：

通孔B，通孔B呈矩形阵列状开设在安装板上，且通孔B为锥形孔状结构，并且矩形阵列状开设的通孔B与吸气扇对正;

分离结构，所述分离结构安装在箱体上；

吸气扇，所述吸气扇安装在箱体上；

程控盒，所述程控盒安装在箱体上。

2.如权利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，其特征在于：所述箱体包括：

液体收集盒，液体收集盒安装在箱体上；

垃圾收集盒，垃圾收集盒安装在箱体上；

盖板，盖板插接在箱体上；

通孔A，通孔A呈矩形阵列状开设在箱体上，且通孔A与吸气扇对正。

3.如权利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，其特征在于：所述分离结构包括：

放置板，放置板转动连接在箱体上；

筛孔，筛孔呈矩形阵列状开设在放置板，且矩形阵列状开设的筛孔共同组成了垃圾中液体的筛选结构；筛孔与下方的液体收集盒位置对正，且筛孔还与上方的切割片的对正。

4.如权利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，其特征在于：所述分离结构还包括：

转轴B，转轴B转动连接在箱体上，且转轴B上安装有拨动块B；拨动块B与放置板弹性接触，且拨动块B转动时还与筛孔接触。

5.如权利要求1所述基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人，其特征在于：所述箱体还包括：

探头，探头共设有五个，且五个探头呈矩形阵列状安装在箱体的进料口处；探头与程控盒电性相连，且程控盒还与驱动电机电性相连，并且程控盒内还安装有与Paddle框架相连接的4G模块。